[发明专利]一种数字信号采集器、方法及系统

权利要求书

1.一种数字信号采集器，其特征在于，包括：

信号处理器电路、至少3种协议的通信电路及数字电平或脉冲电路，所述数字电平或脉冲电路包括至少2路采集通道；

所述信号处理器电路与所述至少3种协议的通信电路及所述数字电平或脉冲电路连接。

2.根据权利要求1所述的数字信号采集器，其特征在于，

所述至少3种协议的通信电路包括CAN总线通信电路、EtherCAT通信电路及RS-232通信电路。

3.根据权利要求2所述的数字信号采集器，其特征在于，

所述CAN总线通信电路包括2路，所述EtherCAT通信电路包括2路，所述RS-232通信电路包括1路。

4.根据权利要求3所述的数字信号采集器，其特征在于，所述数字信号采集器还包括：

2个CAN通信接口、2个EtherCAT通信接口及1个RS-232通信接口；

所述2个CAN通信接口分别与2路所述CAN总线通信电路连接；

所述2个EtherCAT通信接口分别与2路所述EtherCAT通信电路连接；

所述RS-232通信接口与所述RS-232通信电路连接。

5.根据权利要求1所述的数字信号采集器，其特征在于，所述数字信号采集器还包括：

至少2个数字信号输入接口，每一个数字信号输入接口分别与1路采集通道连接。

6.根据权利要求5所述的数字信号采集器，其特征在于，所述数字电平或脉冲电路还包括：

光耦合隔离子电路、基准电压输出子电路及频率输出子电路；

所述光耦合隔离子电路设置于每一个数字信号输入接口和每一路采集通道之间；

所述基准电压输出子电路为每一路采集通道提供大于等于0伏特且小于等于36伏特的基准电压；

所述频率输出子电路为每一路采集通道提供大于等于0赫兹且小于等于10千赫兹的基准频率。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的数字信号采集器，其特征在于，所述数字信号采集器还包括：

电源电路及电源接口；

所述电源接口与所述电源电路连接。

8.一种数字信号采集系统，其特征在于，包括：

至少3种协议的通信网络、数字信号输入网络及权利要求1-7中所述数字信号采集器，所述数字信号采集器至少为一个；

所述数字信号采集器包括信号处理器电路、至少3种协议的通信电路及数字电平或脉冲电路，所述数字电平或脉冲电路包括至少2路采集通道，所述信号处理器电路与所述至少3种协议的通信电路及所述数字电平或脉冲电路连接；

每一种协议的通信电路与对应协议的通信网络连接；

所述数字电平或脉冲电路通过所述至少2路采集通道与所述数字信号输入网络连接。

9.根据权利要求8所述的数字信号采集系统，其特征在于，

所述至少3种协议的通信网络包括CAN总线通信网络、EtherCAT通信网络及RS-232通信网络；

所述至少3种协议的通信电路包括CAN总线通信电路、EtherCAT通信电路及RS-232通信电路；

两个以上所述数字信号采集器通过所述CAN总线通信电路并联接入所述CAN总线通信网络、通过所述EtherCAT通信电路串联接入所述EtherCAT通信网络、且通过RS-232通信电路并联接入所述RS-232通信网络。

10.一种数字信号采集方法，其特征在于，应用于数字信号采集系统，所述数字信号采集系统包括至少3种协议的通信网络、数字信号输入网络及权利要求1-7中所述数字信号采集器，所述数字信号采集器至少为一个，所述数字信号采集器包括信号处理器电路、至少3种协议的通信电路及数字电平或脉冲电路，所述数字电平或脉冲电路包括至少2路采集通道，所述信号处理器电路与所述至少3种协议的通信电路及所述数字电平或脉冲电路连接，

所述数字信号采集方法包括：

所述信号处理器电路通过所述至少2路采集通道采集数字信号，得到采集电压信号；

所述信号处理器电路通过所述至少3种协议的通信电路向对应协议的通信网络传输所述采集电压信号。