[发明专利]一种高精度组装头

说明书

本发明涉及产品组装的技术领域，公开了一种高精度组装头，包括第一动力元件、与所述第一动力元件传动连接的驱动机构、由所述驱动机构驱动做升降运动的升降轨、设置在所述升降轨上的气缸以及由所述气缸驱动沿着所述升降轨做升降运动的吸取机构；所述吸取机构包括第二动力元件、与所述第二动力元件连接的减速器、与所述减速器连接的输出轴、与所述输出轴配合的轴承以及与所述输出轴固定连接的吸咀；本发明提供的高精度组装头实现了产品的高精度组装。

技术领域

本发明涉及产品组装的技术领域，尤其是一种高精度组装头。

背景技术

在产品的生产过程中，大多都需要一道组装的工序，随着人们对产品质量的要求越来越高，这就要求生产厂家在进行产品组装时的组装精度要比较高。

随着人力成本的提高以及自动化生产的快速发展，现在产品组装方式已经逐渐由人工组装转变为设备自动化组装；自动化组装设备大都具有用来吸取零件并放置零件以完成产品组装的组装头。

现有的组装头的组装精度较底，无法满足高精度组装的生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度组装头，旨在解决现有技术中用于产品组装的组装头组装精度低的问题。

本发明是这样实现的，一种高精度组装头，包括第一动力元件、与所述第一动力元件传动连接的驱动机构、由所述驱动机构驱动做升降运动的升降轨、设置在所述升降轨上的气缸以及由所述气缸驱动沿着所述升降轨做升降运动的吸取机构；所述吸取机构包括第二动力元件、与所述第二动力元件连接的减速器、与所述减速器连接的输出轴、与所述输出轴配合的轴承以及与所述输出轴固定连接的吸咀。

进一步地，所述高精度组装头包括校正块，所述校正块用于调节所述吸取机构的垂直度。

进一步地，所述高精度组装头包括高度检测探针，所述高度检测探针用于检测所述吸取机构的实时高度。

进一步地，所述高精度组装头还包括用于压紧固定所述高度检测探针的探针压紧块以及用于保护所述高度检测探针的探针保护钣金。

进一步地，所述驱动机构包括与所述第一动力元件固定连接的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的滑动块，所述滑动块与所述升降轨固定连接；第一动力元件的转动带动所述丝杆的转动，所述丝杆的转动带动所述滑动块做升降运动，所述滑块做升降运动带动所述升降轨做升降运动。

进一步地，所述高精度组装头设置有用于对所述滑动块的升降运动进行导向的导向轨。

进一步地，所述第一动力元件为伺服电机。

进一步地，所述第二动力元件为步进电机。

与现有技术相比，上述提供的一种高精度组装头，当需要吸取待组装的零件时，第一动力元件通过驱动机构驱动升降轨做下降运动，在吸取机构随着升降轨下降到一定高度后，气缸驱动吸取机构向下运动，直至吸取机构刚好吸取到待组装的零件；当吸取到的待组装的零件的方位是正确的，则直接将待组装的零件吸取至相应位置以便完成零件组装；当吸取到的待组装的零件的方位是不正确的，需要进行调整，则第二动力元件的动力传输到减速器，减速器带动输出轴低速转动，使吸咀吸取到的待组装的零件转动至正确的方位，然后将其吸取至相应位置以便完成组装；由于轴承的设置，输出轴的同轴度以及减速器体的同心度与平面度都达到了微米级的加工，从而保证了吸咀的旋转几乎处于完全平稳的状态；本发明提供的高精度组装头实现了产品的高精度组装。

附图说明

图1是本发明实施例提供的高精度组装头的立体示意图；

图2是本发明实施例提供的高精度组装头的主视图。

具体实施方式