[发明专利]安全绳装置

说明书

本发明提供一种安全绳装置，包括：爬壁机器人，包括机器人主体、吸附装置和行走装置，所述行走装置设置在所述机器人主体上，所述吸附装置设置在所述行走装置和/或机器人主体上，所述吸附装置用于吸附工作面，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走；绳索单元，所述绳索单元与所述爬壁机器人连接。本发明可提高施工效率。

技术领域

本发明涉及安全设备技术，尤其涉及一种安全绳装置。

背景技术

安全绳是施工作业中常用的安全设备，在施工作业过程中，可将安全绳连接在设定位置，并将安全绳与工作人员或施工机械进行连接，从而对工作人员或施工机械起到保护作用。

然而，现有的安全绳在使用前需要工作人员将安全绳搬运至设定位置并进行连接，操作难度较大，降低了施工效率。

发明内容

本发明提供一种安全绳装置，以利于提高施工效率。

本发明提供一种安全绳装置，包括：

爬壁机器人，包括机器人主体、吸附装置和行走装置，所述行走装置设置在所述机器人主体上，所述吸附装置设置在所述行走装置和/或机器人主体上，所述吸附装置用于吸附工作面，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走；

绳索单元，所述绳索单元与所述爬壁机器人连接。

基于上述，本发明提供的一种安全绳装置，在使用过程中，可将爬壁机器人放置在工作面上，通过吸附装置吸附工作面，并通过行走装置带动机器人主体沿工作面行走，从而使爬壁机器人能够带动绳索单元到达设定位置，在施工过程中，可将绳索单元连接在工作人员或施工机械上，在吸附装置的吸附作用下能够使绳索单元对工作人员或施工机械形成保护作用。由于爬壁机器人能够带动绳索单元到达设定位置，因此无需工作人员搬运、固定绳索单元，降低了操作难度，利于提高施工效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种安全绳装置中爬壁机器人的立体图；

图2为本发明实施例提供的一种安全绳装置中爬壁机器人的正面视图；

图3为本发明实施例提供的一种安全绳装置的使用状态示意图；

图4为本发明实施例提供的一种安全绳装置的控制系统示意图。

附图标记：

101：爬壁机器人； 102：机器人主体； 103：吸附装置；

104：行走装置； 105：绳索单元； 106：电磁装置；

107：控制器； 108：弹性件； 109：导向杆；

110：连接板； 111：通孔； 112：限位部；

113：吊环； 201：工作面； 301：施工机械。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。