[发明专利]一种二维码检测系统及方法在审

专利信息
申请号: 201910554030.X 申请日: 2019-06-25
公开(公告)号: CN110263596A 公开(公告)日: 2019-09-20
发明(设计)人: 王海燕;刘燕;刘春祥 申请(专利权)人: 北京慧眼智行科技有限公司
主分类号: G06K7/14 分类号: G06K7/14;G06K17/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 赵焕
地址: 100093 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 二维码 二维码检测系统 二维码识别 计算能力 计算效率 硬件层面 编程 能耗 图像 检测 优化
【权利要求书】:

1.一种二维码检测系统,其特征在于,包括:

二维码定位模块,用于依据传送二维码的设备的运动速度,来确定出所述二维码的运动距离,依据所述运动距离,定位出所述二维码所在的位置;

二维码采集模块,用于依据所述二维码所在的位置,采集所述位置的图像;

现场可编程逻辑门阵列FPGA芯片,用于从所述图像中检测得到二维码,并对所述二维码进行二维码识别,得到二维码的具体内容。

2.根据权利要求1所述的二维码检测系统,其特征在于,所述FPGA芯片用于从所述图像中检测得到二维码时,具体用于:

提取所述图像中的二维码定位信息;

将所述图像拆分为多个建议窗口;

对所述二维码定位信息进行卷积操作;其中,将所述建议窗口映射到最后一卷积层;

将经过卷积操作后的数据进行池化操作,以从所述图像中定位到二维码位置和位于所述二维码中的福码的位置。

3.根据权利要求2所述的二维码检测系统,其特征在于,所述FPGA芯片用于对所述二维码进行二维码识别,得到二维码的具体内容时,具体用于:

依据定位到的二维码位置,对所述二维码进行识别,得到二维码信息;

依据定位到的福码的位置,对所述福码进行识别,得到福码信息;

将所述二维码信息和所述福码信息汇总得到所述二维码的具体内容。

4.根据权利要求3所述的二维码检测系统,其特征在于,所述FPGA芯片用于依据定位到的福码的位置,对所述福码进行识别,得到福码信息时,具体用于:

依据定位到的所述福码的位置,从所述图像中提取出所述福码;

对提取出的所述福码进行识别,得到所述福码信息。

5.根据权利要求1所述的二维码检测系统,其特征在于,还包括二维码剔除模块;

所述FPGA芯片,还用于将所述二维码的具体内容与预设二维码内容作比较,若不一致,发出二维码剔除指令至所述二维码剔除模块;

所述二维码剔除模块,用于对所述二维码执行废品剔除操作。

6.根据权利要求1所述的二维码检测系统,其特征在于,所述二维码采集模块包括多个摄像单元;

每一所述摄像单元,用于同步或异步依据不同的所述二维码所在的位置,采集每一所述位置的图像。

7.根据权利要求1所述的二维码检测系统,其特征在于,所述FPGA芯片用于从所述图像中检测得到二维码之前,还用于:

对所述图像进行图像预处理操作;所述图像预处理操作包括图像格式转换和图像压缩中的至少一种。

8.一种二维码检测方法,其特征在于,应用于如权利要求1所述的FPGA芯片,所述二维码检测方法包括:

从二维码采集模块采集的图像中检测得到二维码,并对所述二维码进行二维码识别,得到二维码的具体内容。

9.根据权利要求8所述的二维码检测方法,其特征在于,所述从二维码采集模块采集的图像中检测得到二维码,包括:

提取所述图像中的二维码定位信息;

将所述图像拆分为多个建议窗口;

对所述二维码定位信息进行卷积操作;其中,将所述建议窗口映射到最后一卷积层;

将经过卷积操作后的数据进行池化操作,以从所述图像中定位到二维码位置和位于所述二维码中的福码的位置。

10.根据权利要求9所述的二维码检测方法,其特征在于,所述对所述二维码进行二维码识别,得到二维码的具体内容,包括:

依据定位到的二维码位置,对所述二维码进行识别,得到二维码信息;

依据定位到的福码的位置,对所述福码进行识别,得到福码信息;

将所述二维码信息和所述福码信息汇总得到所述二维码的具体内容。

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