[发明专利]气动通径弹举升装置和气动通径机

权利要求书

1.一种气动通径弹举升装置，其特征在于：包括举升缸、举升基座、下限位器、上限位器、托举器，举升缸本体安装在举升基座上，上限位器、托举器安装在举升缸缸杆上，托举器安装在上限位器上方；托举器包括托举座、托举轴、左托举板、右托举板，托举轴安装在托举座上，左托举板、右托举板铰接在托举轴上，左托举板、右托举板可以张开或合上；左、右托举板上表面形成一个V形空间，通径弹放置在V形空间中；上限位器左右对称且左右各有一凸起，分别对应左托举板和右托举板下部；下限位器安装在举升基座上，下限位器左右对称且各有一凸起，分别对应左托举板和右托举板下部；举升缸杆未伸出时，上限位器的左右凸起与左右托举板不接触，下限位器上的左右凸起分布与左托举板、右托举板接触；随着缸杆的伸出，上限位器左右凸起与左右托举板逐渐接近，在重力和下限位器上的左右凸起联合下作用下，左、右托举板逐渐张开，之间的角度逐渐增大；当缸杆伸出到一定长度时，上限位器左右凸起与左右托举板接触；缸杆继续伸出时，下限位器的左右凸起与左右托举板脱离接触，仅由上限位器的左右凸起与左右托举板接触并限制左右托举板之间的角度。

2.根据权利要求1所述的气动通径弹举升装置，其特征在于：还包括限位侧板，所述限位侧板安装在举升基座上，左右各设置一块，分别设置在下限位器外侧，其高度高于下限位器左右凸起高度。

3.根据权利要求1或2所述的气动通径弹举升装置，其特征在于：左托举板和右托举板下部表面为平面，下限位器左右凸起末端与左托举板和右托举板下部接触处为弧状。

4.根据权利要求1或2所述的气动通径弹举升装置，其特征在于：左托举板和右托举板下部表面为平面，下限位器左右凸起末端为滑轮。

5.根据权利要求1或2所述的气动通径弹举升装置，其特征在于：左托举板和右托举板下部表面为平面，上限位器左右凸起表面也是平面，上限位器左右凸起与左托举板和右托举板下部表面接触时，左托举板表面与上限位器左凸起贴合，右托举板表面与上限位器右凸起贴合。

6.根据权利要求1或2所述的气动通径弹举升装置，其特征在于：左托举板和右托举板表面与通径弹接触部位安装有衬垫。

7.根据权利要求1或2所述的气动通径弹举升装置，其特征在于：还包括至少1个导向机构，所述导向机构包括导向柱和导向筒，导向柱插入导向筒中，可上下滑动，导向筒与举升基座固定，导向柱与上限位器固定。

8.根据权利要求1或2所述的气动通径弹举升装置，其特征在于：还包括至少1个调整柱，所述调整柱安装在上限位器下方，上限位器下落到最下方时，调整柱与举升基座上表面相接触。

9.安装有权利要求1至8任1项所述的气动通径弹举升装置的气动通径机，其特征在于：气动通径弹举升装置前方设置有通径弹输送装置，后方对应通径弹位置设置有缓冲垫，对应托举器可将通径弹举升到的最高处后方设置有通径弹发射装置。

10.根据权利要求9所述的气动通径机，其特征在于，还包括：通径弹下放缓冲装置（2），所述通径弹下放缓冲装置（2）包括有弹仓（21）、右托臂（22）、左托臂（23）、缓冲缸（24）、驱动臂（25）、右联动臂（26）、左联动臂（27）；右托臂（22）、左托臂（23）铰接在弹仓（21）内部，缓冲缸缸体（24）铰接在弹仓（21）上，缓冲缸（24）缸杆与驱动臂（25）铰接，驱动臂（25）与右托臂（22）连接，驱动臂（25）末端与缓冲缸（24）缸杆铰接，由缓冲缸（24）通过驱动臂（25）带动右托臂（22）张开和闭合；右联动臂（26）与右托臂（22）连接，左联动臂（27）与左托臂（23）连接，左右联动臂上均设有齿轮的一部分，且相互之间啮合，缓冲缸（24）缸杆伸缩时，通过驱动臂（25）、右托臂（22）、右联动臂（26）、左联动臂（27）进行传动；左右托臂为叉状，安装时，左托臂（23）上的分叉探入右托臂（22）的两分叉之间的空隙中，右托臂（22）上的分叉探入左托臂（23）的两分叉之间的空隙中，左托臂（23）、右托臂（22）的两分叉之间的间距（M）小于通径弹的长度（L）。