[发明专利]一种低速运动的高稳定性水下航行器流体动力布局

说明书

本发明提供了一种低速运动的高稳定性水下航行器流体动力布局，包括主体、舵和推进装置，所述的主体为回转体形结构，在主体尾段安装有全动舵，在主体尾段端面安装有螺旋桨作为推进装置；所述全动舵的弦长和展长分别为b和l，满足约束条件的目标函数minC_xS(l,b,χ)。本发明适用于回转体形低速航行器的流体动力布局设计，采用本发明设计完成的50公斤级无人水下航行器和1500公斤无人水下航行器实航验证，流体动力布局确保了航行器在低速航行时具有良好的定深和定向能力，完全满足设计指标要求。

技术领域

本发明属于机械工程领域，涉及一种水下航行器流体动力布局设计。

背景技术

回转体形无人水下航行器作为一种海洋装备已被已广泛应用于海洋国防建设和海洋经济发展，在面向海洋经济发展，越来越多需要可以低速(速度约3节)运动的无人水下航行器。而在低速航行状态下，需要无人水下航行器保持良好的航行状态和稳定的姿态，否则无人水下航行器将不能完成海底勘探、海洋信息采集、航路规划以及海底搜救等任务。目前国内外比较成熟的无人水下航行器实际航行速度都超过4节，为稳定航行采用矢量推进或“鳍+舵”的流体动力布局。因此，需要设计一种高稳定性低速运动的无人水下航行器流体动力布局，以使得回转体形无人水下航行器能够满足低速运动的姿态稳定的航行要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种低速运动高稳定性的无人水下航行器流体动力布局设计，以实现无人水下航行器在低速航行状态下的高稳定性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种低速运动的高稳定性水下航行器，包括主体、舵和推进装置，所述的主体为回转体形结构，在主体尾段安装有全动舵，在主体尾段端面安装有螺旋桨作为推进装置；所述全动舵的弦长和展长分别为b和l，满足约束条件为的目标函数minC_xS(l,b,χ)，式中，C_xS为无人水下航行器的阻力系数，Gy为无人水下航行器的纵向运动稳定裕度，Gz为无人水下航行器的横向运动稳定裕度，χ为全动舵前缘后掠角，D为无人水下航行器本体最大直径。

所述的全动舵采用翼型全动舵，呈十字型布局在主体尾段。

所述的推进装置采用单螺旋桨结构。

本发明的有益效果是：适用于回转体形低速航行器的流体动力布局设计，采用本发明设计完成的50公斤级无人水下航行器和1500公斤无人水下航行器实航验证，流体动力布局确保了航行器在低速(3～5节)航行时具有良好的定深和定向能力，完全满足设计指标要求。

附图说明

图1是回转体外形尺寸示意图；

图2是流体动力布局示意图；

图3是1500无人水下航行器流体动力布局；

图4是1500全动舵平面尺寸；

图中，1-无人水下航行器航行器主体外形，2-升降(水平)全动舵，3-方向(垂直)全动舵，4-螺旋桨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明包括但不仅限于下述实施例。

本发明提供一种高稳定性低速运动的无人水下航行器流体动力布局设计，涉及过程如下：

步骤1：结合尾部流线型外形，采用“主体+翼型全动舵+单螺旋桨”，其中翼型全动舵采用经典的十字型布局；

步骤2：根据螺旋桨的安装基本要求，确定全动舵的后缘位置，给出全动舵的弦长和展长初值，分别为b和l。

步骤3：完成全动舵的几何尺寸优化设计，设计模型如下：

目标函数：minC_xS(l,b,χ)