[发明专利]用于确定节点位置的方法和系统

说明书

根据本公开的第一方面，构想用于在通信网络中确定节点位置的方法，其中所述网络包含所述节点和多个锚，所述方法包括：所述节点将轮询消息传输到所述多个锚；所述多个中的第一锚将响应消息传输到所述节点并且传输到所述多个锚中的一个或多个其它锚；处理单元使用通过所述节点的所述轮询消息传输、通过所述多个锚的所述轮询消息接收、通过所述第一锚的所述响应消息传输和通过所述节点和所述其它一个锚或多个锚的所述响应消息接收的时序信息计算所述节点的所述位置。根据本公开的其它方面，提供用于在通信网络中确定节点位置的对应计算机程序和对应系统。

技术领域

本公开涉及用于在通信网络中，例如在超宽带(UWB)通信网络中确定节点位置的方法。此外，本公开涉及用于在通信网络中，例如在UWB通信网络中确定节点位置的对应系统。

背景技术

UWB通信网络通常用于例如在建筑物或另一个结构中确定节点的二维或三维位置。一般来说，节点的位置应快速并且精确地确定，而不需要大量处理资源。

发明内容

根据本公开的第一方面，构想用于在通信网络中确定节点位置的方法，其中所述网络包含所述节点和多个锚，方法包括：节点将轮询消息传输到多个锚；所述多个中的第一锚将响应消息传输到节点并且传输到所述多个锚中的一个或多个其它锚；处理单元使用通过节点的轮询消息传输、通过多个锚的轮询消息接收、通过第一锚的响应消息传输和通过节点和其它一个锚或多个锚的响应消息接收的时序信息计算节点的位置。

在一个实施例中，通信网络为超宽带通信网络。

在一个实施例中，时序信息包括时戳。

在一个实施例中，处理单元包括在节点中、在多个锚中的一个锚中或在外部装置中。

在一个实施例中，时序信息通过所述通信网络或通过另外的通信网络被传输到处理单元。

在一个实施例中，锚执行彼此之间的常规飞行时间测量以确定彼此之间的距离。

在一个实施例中，方法另外包括根据通过多个锚接收的探测信号的强度或品质从多个锚选择第一锚。

在一个实施例中，选择第一锚包括：节点通过另外的通信网络将探测信号传输到锚；每个锚确定探测信号的信号强度或品质参数值，从而产生多个信号强度或品质参数值；锚在彼此之间交换所述强度或品质参数值；锚选择已提供最高信号强度或品质参数值的锚作为第一锚。

在一个实施例中，选择第一锚包括：节点通过另外的通信网络将探测信号传输到锚；每个锚确定探测信号的信号强度或品质参数值，从而产生多个信号强度或品质参数值；锚将所述强度或品质参数值传输到处理单元；处理单元选择已提供最高信号强度或品质参数值的锚作为第一锚。

在一个实施例中，另外的通信网络为ZigBee网络、低功耗蓝牙网络或Wi-Fi网络。

在一个实施例中，信号强度或品质参数值为接收信号强度指示符RSSI值或信噪比SNR值。

在一个实施例中，定期重复选择第一锚。

根据本公开的第二方面，提供计算机程序，所述计算机程序包括可执行指令，该可执行指令当被执行时进行或控制所阐述种类的方法。

在一个实施例中，非暂时性计算机可读媒体包括所阐述种类的计算机程序。

根据本公开的第三方面，提供用于在通信网络中确定节点位置的系统，该系统包括所述网络和处理单元，其中所述网络包括所述节点和多个锚，其中：节点被配置成将轮询消息传输到多个锚；所述多个中的第一锚被配置成将响应消息传输到节点并且传输到所述多个锚中的一个或多个其它锚；处理单元被配置成使用通过节点的轮询消息传输、通过多个锚的轮询消息接收、通过第一锚的响应消息传输和通过节点和其它一个锚或多个锚的响应消息接收的时序信息计算节点的位置。

附图说明