[发明专利]叉车及其门架

说明书

本公开涉及一种叉车及其门架，该叉车门架包括：门架本体，该门架本体用于安装到叉车车架上；叉架，该叉架滑动连接在所述门架本体上并用于安装置货属具；升降机构，该升降机构用于驱动所述叉架在所述门架本体上升降，以及倾斜机构，该倾斜机构用于驱动所述门架本体相对于所述叉车车架倾斜，其中，所述叉架具有调平机构，该调平机构用于调节所述置货属具的角度，以使得所述门架本体倾斜时所述置货属具的置货面始终保持水平。该叉车门架通过倾斜机构和升降机构实现叉取偏离叉车中心线距离较大的货物，叉取范围大，灵活性强，在叉车门架在倾斜的过程中，还能保证置货属具的置货面始终在水平位置，防止货物滑落，安全性强。

技术领域

本公开涉及叉车技术领域，具体地，涉及一种叉车及其门架。

背景技术

现有技术中的叉车在叉取偏离叉车中心的货物时，通常会安装左右侧移机构来实现叉货架的左右移动。

例如，申请号为CN201410687134.5中国发明专利申请公开了一种叉车货叉架结构及前移式叉车，货叉架和叉车的内门架通过实现货叉架四向移动的倾斜侧移机构相连接，该倾斜侧移机构能够实现货叉架的左右方向侧移移动和前后方向的倾斜移动。但是该倾斜侧移机构在左右方向侧移的行程范围有限，较难叉取偏离叉车中心较远的货物。

发明内容

本公开的目的是提供一种叉车及其门架，该叉取货物范围大，工作效率高。

为了实现上述目的，本公开提供一种叉车门架，包括：门架本体，该门架本体用于安装到叉车车架上；叉架，该叉架滑动连接在所述门架本体上并用于安装置货属具；升降机构，该升降机构用于驱动所述叉架在所述门架本体上升降，以及倾斜机构，该倾斜机构用于驱动所述门架本体相对于所述叉车车架倾斜，其中，所述叉架具有调平机构，该调平机构用于调节所述置货属具的角度，以使得所述门架本体倾斜时所述置货属具的置货面始终保持水平。

可选地，所述倾斜机构包括主体、第一转轴、第一驱动装置，所述主体的前侧与所述门架本体连接，所述第一转轴沿前后方向延伸并连接在所述主体的后侧和所述叉车车架之间，所述第一驱动装置用于驱动所述主体绕所述第一转轴转动，从而带动所述门架本体左右倾斜。

可选地，所述第一驱动装置包括两个第一直线驱动缸，每个第一直线驱动缸的一端与所述叉车车架铰接，另一端与所述主体铰接，并且所述两个第一直线驱动缸关于所述第一转轴对称设置。

可选地，所述倾斜机构还包括第二转轴和第二驱动装置，所述第二转轴沿左右方向延伸并连接在所述主体和所述门架本体之间，所述第二驱动装置用于驱动门架本体绕所述第二转轴转动，从而带动所述门架本体前后倾斜。

可选地，所述门架本体上设置有连接部，所述第二驱动装置包括第二直线驱动缸，该第二直线驱动缸的一端与所述连接部铰接，另一端与所述主体铰接。

可选地，所述主体包括在前后方向上构造成n形结构的连接板和两个侧板，所述两个侧板从所述连接板的左右两侧向前延伸，所述连接板的顶面还具有向后延伸的第一安装板和从第一安装板的后边缘向下延伸的第二安装板，所述门架本体夹设在所述两个侧板之间，每个侧板上分别形成有第一枢转孔，所述第二转轴一端可转动地穿入该第一枢转孔，另一端固定在所述门架本体上，所述第一安装板的上表面形成有用于安装所述第二驱动装置的安装座，所述第二安装板上用于安装所述第一驱动装置。

可选地，所述叉架包括叉架本体和滑座，所述滑座可滑动地连接在所述门架本体上，所述叉架本体和所述滑座之间连接有第三转轴，该第三转轴沿前后方向延伸，所述调平机构包括第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述叉架本体绕所述第三转轴相对于所述滑座转动。

可选地，所述滑座具有第二枢转孔，所述第三转轴的一端固定在所述叉架本体的后侧，另一端枢转安装在所述第二枢转孔中，所述第三转轴上形成有多个沿圆周方向间隔布置的摇臂，所述第三驱动装置包括多个第三直线驱动缸，每个第三直线驱动缸的一端与所述摇臂铰接，另一端与滑座铰接。