[发明专利]自动送料多行排样冲压工艺的通用模具及其使用方法

权利要求书

1.一种自动送料多行排样冲压工艺的通用模具，包括上模（1）及下模（2）；其特征在于：所述上模（1）包括上模座（3）、上脱板（4）、脱板挂钩（5）、落料凸模（7）、落料凸模座（23）、废料凸模（8）、上靠刀（10）、镶件座（11）和弹簧夹（13）；所述上模座（3）朝下设置在冲压机床的滑块上；在所述上脱板（4）上设有脱料镶件（6）；所述脱料镶件（6）与落料凸模（7）的对应配合；所述落料凸模（7）上还设有中心柱（9）；所述落料凸模（7）通过中心柱（9）连接在落料凸模座（23）上；所述镶件座（11）及落料凸模座（23）均设置在上模座（3）上；所述废料凸模（8）及上靠刀（10）均设置在镶件座（11）上；所述上脱板（4）通过脱板挂钩（5）连接在上模座（3）上；所述弹簧夹（13）设置在上脱板（4）与上模座（3）之间；

所述下模（2）包括下托板（22）、下垫块（21）、下模座（12）、下模板（19）、落料凹模（14）、凹模挡块（16）、废料凹模（15）及下靠刀（20）；所述下托板（22）设置在冲压机床的工作台上；在所述下托板（22）上分布设有下垫块（21）；所述下模座（12）设置在下垫块（21）上；所述下模板（19）设置在下模座（12）上；所述落料凹模（14）、废料凹模（15）、凹模挡块（16）及下靠刀（20）均设置在下模板（19）上；

在所述上模（1）与下模（2）上还分别设有导套（25）及导柱（24）；所述导柱（24）与导套（25）对应匹配；

待冲压板材（17）通过两组机械手装夹；所述机械手上连有相互垂直的X轴轨道与Y轴轨道；所述上模（1）、下模（2）及机械手还通过常规方式连有基于PLC建立的控制系统。

2.根据权利要求1所述的自动送料多行排样冲压工艺的通用模具，其特征在于：所述落料凸模（7）穿过上脱板（4），并通过所述中心柱（9）及与中心柱（9）对应的螺纹孔与固定座（23）螺纹连接；所述脱料镶件（6）与上脱板（4）螺纹连接；所述落料凸模（7）及固定座（23）通过销钉和螺纹连接上模座（3）；所述落料凸模（7）与落料凹模（14）对应。

3.根据权利要求1所述的自动送料多行排样冲压工艺的通用模具，其特征在于：所述废料凸模（8）及上靠刀（10）通过销钉和螺纹连接在镶件座（11）上；所述镶件座（11）与上模座（3）之间通过销钉和螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的自动送料多行排样冲压工艺的通用模具，其特征在于：所述废料凸模（8）的长边方向和短边方向分别与X轴及Y轴轨道方向一致；所述废料凸模（8）的长边比生产最大型号产品时产品在X轴轨道方向上的最大步距长10mm，短边比生产最大型号产品时产品在Y轴方向的最大步距长10mm；所述废料凸模（8）的原始位置必须在生产最小型号产品时X轴方向的第一排排样范围内；所述废料凸模（8）与废料凹模（15）对应。

5.一种如权利要求1～4任一项所述的自动送料多行排样冲压工艺的通用模具的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）板材装夹：校正机械手，使机械手处于X轴及Y轴轨道的原点位置；将待冲压板材（17）装夹在机械手上；装夹板材（17）时，板料（17）的右边缘及上边缘均分别超过落料凹模（14）刀口右边缘及上边缘至少4mm；

2）冲压：启动设备，落料凸模（7）压下，完成第一次冲裁，形成落料冲孔（18）；接着机械手按既定程序先自X轴轨道的原点位置带动板材（17）向X轴轨道正方向移动一个工位，随后完成第二次冲裁；从第二次冲裁开始，上一次冲裁在板材（17）上所产生的落料冲孔（18）均会移动至落料凹模（14）上，在冲裁时废料凸模（8）会把与上一次冲裁产生的落料冲孔（18）搭边的废料冲断，并将废料从废料凹模（15）排出；随后机械手每往X轴轨道正方向移动一个工位则进行一次冲裁；完成一排冲裁后，机械手带动板材（17）在X轴轨道上回到原点位置，并在Y轴轨道正方向移动一个工位，进行第二排冲裁；在进行下一排冲裁时，均会把上一排冲裁时最后剩下的与落料冲孔（18）搭边的废料冲掉并排出；每相邻两排落料冲孔（18）之间均采用错位的形式排布；

3）完工：待完成最后一排产品的冲载后，机械手将剩余废料整体移至模具工作区域外，最后回到X轴及Y轴轨道的原点位置，等待下一板材（17）的冲压加工；

4）换模：如要进行不同尺寸型号产品的冲压，则仅需将落料凸模（7）、落料凹模（14）、脱料镶件（6）及凹模挡块（16）上的螺栓拧出，更换相应的新模具后再通过螺栓拧紧即可。