[发明专利]超声波清理方法、装置、移动终端及存储介质

权利要求书

1.一种超声波清理方法，应用于移动终端，其特征在于，所述移动终端包括超声波传感器和电池；所述方法包括：

所述移动终端识别所述超声波传感器与预设容器的容纳空间是否相对设置；

当所述超声波传感器与所述预设容器的容纳空间相对设置时，所述移动终端识别所述预设容器内是否具有预设液体；

当识别到所述预设容器内具有预设液体时，所述移动终端检测所述预设液体内是否有待清洗物；

当识别到所述预设液体内有待清洗物时，所述移动终端通过所述电池以目标驱动功率驱动所述超声波传感器，用以清洗所述待清洗物。

2.根据权利要求1所述的超声波清理方法，其特征在于，所述移动终端以目标驱动功率驱动所述超声波传感器包括：

获取所述待清洗物的图像；

从多个清理难度等级中，根据所述图像确定目标清理难度等级；

从所述超声波传感器的多个驱动功率中，根据所述目标清理难度等级确定对应的目标驱动功率；

所述移动终端根据所述目标驱动功率驱动所述超声波传感器。

3.根据权利要求1所述的超声波清理方法，其特征在于，所述移动终端以目标驱动功率驱动所述超声波传感器包括：

根据所述超声波传感器获取所述待清洗物的形状；

从多个清理难度等级中，根据所述形状确定目标清理难度等级；

从所述超声波传感器的多个驱动功率中，根据所述目标清理难度等级确定对应的目标驱动功率；

所述移动终端根据所述目标驱动功率驱动所述超声波传感器。

4.根据权利要求1所述的超声波清理方法，其特征在于，所述移动终端位于所述预设容器外；所述识别到所述预设液体内有待清洗物之前，还包括：

所述移动终端获取所述预设容器和所述预设液体的第一重量；

所述移动终端以目标驱动功率驱动所述超声波传感器包括：

所述移动终端获取所述预设容器、所述预设液体和所述待清洗物的第二重量；

根据所述第一重量和所述第二重量得到所述待清洗物的第三重量；

从所述超声波传感器的多个驱动功率中，根据所述第三重量确定对应的目标驱动功率；

所述移动终端根据所述目标驱动功率驱动所述超声波传感器。

5.根据权利要求1所述的超声波清理方法，其特征在于，所述移动终端位于所述预设容器内；所述识别到所述预设液体内有待清洗物之前，还包括：

所述移动终端获取所述预设液体的第一压强；

所述移动终端以目标驱动功率驱动所述超声波传感器包括：

所述移动终端获取所述预设液体的第二压强；

根据所述第一压强和所述第二压强得到压强差值；

根据所述压强差值和所述预设容器尺寸得到所述待清洗物体积；

从所述超声波传感器的多个驱动功率中，根据所述待清洗物体积确定对应的目标驱动功率；

所述移动终端根据所述目标驱动功率驱动所述超声波传感器。

6.根据权利要求5所述的超声波清理方法，其特征在于，所述从所述超声波传感器的多个驱动功率中，根据所述待清洗物体积确定对应的目标驱动功率包括：

根据所述超声波传感器获取所述待清洗物的形状；

从多个清理难度等级中，根据所述待清洗物体积和所述形状确定目标清理难度等级；

从所述超声波传感器的多个驱动功率中，根据所述目标清理难度等级确定对应的目标驱动功率。

7.根据权利要求1-6任一项所述的超声波清理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当识别到所述预设容器内没有所述待清洗物时，关闭或以最低驱动功率驱动所述超声波传感器。