[发明专利]一种FPC覆盖膜撕膜机构

权利要求书

1.一种FPC覆盖膜撕膜机构，其特征在于，包括：来料放置平台、膜压附机构、撕膜上模组机构、撕膜下模组机构和膜舒展平台机构；

所述来料放置平台用于承载FPC覆盖膜；

所述膜压附机构用于在撕膜过程中让FPC覆盖膜弯曲变形；

所述撕膜上模组机构用于在撕膜过程中夹持住FPC覆盖膜本体和将FPC覆盖膜本体运送到所述膜舒展平台机构；

所述撕膜下模组机构用于在撕膜时夹持住底纸；

所述膜舒展平台机构用于承载撕去底纸后的FPC覆盖膜本体和去除FPC覆盖膜本体上的静电。

2.根据权利要求1所述的FPC覆盖膜撕膜机构，其特征在于，所述来料放置平台包括一台面板。

3.根据权利要求1所述的FPC覆盖膜撕膜机构，其特征在于，所述膜压附机构包括膜压附移动机构、膜压附升降机构和压附滚轴机构，所述压附滚轴机构包括第一滚轴机构和第二滚轴机构，所述膜压附移动机构用于带动所述第一滚轴机构进行左右移动，所述膜压附升降机构用于带动所述第一滚轴机构进行上下运动。

4.根据权利要求3所述的FPC覆盖膜撕膜机构，其特征在于，所述膜压附移动机构包括膜压附移动气缸，所述膜压附升降机构包括膜压附升降气缸，所述膜压附移动气缸与所述来料放置平台相固定，所述膜压附升降气缸与所述膜压附移动气缸的移动端相固定；所述第一滚轴机构包括支撑板、固定在所述支撑板上的两个第一轴座、通过轴承固定在所述第一轴座上的第一滚轴，所述支撑板与所述膜压附升降气缸的移动端相固定，所述第二滚轴机构包括固定在所述来料放置平台靠近所述撕膜下模组机构一端的两个第二轴座、以及通过轴承固定在所述第二轴座上的第二滚轴。

5.根据权利要求4所述的FPC覆盖膜撕膜机构，其特征在于，所述第二轴座与所述来料放置平台间设有缓冲装置。

6.根据权利要求1所述的FPC覆盖膜撕膜机构，其特征在于，所述撕膜上模组机构包括第一移动模组机构、第一吸盘机构和第一夹持机构，所述第一移动模组机构用于带动所述第一吸盘机构和第一夹持机构进行左右移动，所述第一吸盘机构用于吸附FPC覆盖膜本体，所述第一夹持机构用于与所述第一吸盘机构配合夹持住FPC覆盖膜本体。

7.根据权利要求6所述的FPC覆盖膜撕膜机构，其特征在于，所述第一移动模组机构包括第一伺服电机和第一连接板组件，所述第一吸盘机构和第一夹持机构均固定在所述第一连接板组件上，所述第一伺服电机通过带动所述第一连接板组件左右移动从而带动所述第一吸盘机构和第一夹持机构移动；所述第一吸盘机构包括第一吸盘气缸、第一吸盘安装组件和若干第一吸盘，所述第一吸盘安装在所述第一吸盘安装组件上，所述第一吸盘安装组件与所述第一吸盘气缸的移动端相固定，所述第一吸盘气缸可以带动所述第一吸盘进行上下移动；所述第一夹持机构包括第一夹持气缸、第一夹板安装组件、第一夹板，所述第一夹板固定在所述第一夹板安装组件上，所述第一夹板通过所述第一夹板安装组件与所述第一夹持气缸的移动端相固定，所述第一夹板可以在所述第一夹持气缸带动下进行左右移动。

8.根据权利要求1所述的FPC覆盖膜撕膜机构，其特征在于，所述撕膜下模组机构包括第二移动模组机构、第二吸盘机构和第二夹持机构，所述第二移动模组机构用于带动所述第二吸盘机构和第二夹持机构进行上下运动，所述第二吸盘机构用于吸附底纸，所述第二夹持机构用于和所述第二吸盘机构配合夹持底纸。