[发明专利]一种防止紧急制动后溜车的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种防止紧急制动后溜车的控制方法，其特征在于，包括：

在接收到紧急制动模块发送的自动驻车请求后，获取紧急制动模块的工作信号以及自动驻车模块的工作信号；

根据所述紧急制动模块的工作信号判断紧急制动模块是否处于激活状态；

根据所述自动驻车模块的工作信号判断自动驻车模块是否处于激活状态；

如果所述紧急制动模块与所述自动驻车模块均处于未激活状态，则根据预设的第一泄压斜率控制制动系统泄压，且使得所述制动系统的制动力大于等于驻车所需的最小制动力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述紧急制动模块处于未激活状态且所述自动驻车模块处于激活状态，则根据预设的第二泄压斜率控制制动系统泄压，其中，所述第二泄压斜率大于等于所述第一泄压斜率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到紧急制动模块发送的自动驻车请求后，获取车辆四轮的轮速信息；

根据所述轮速信息判断车辆是否处于静止状态；

如果车辆处于静止状态，则控制激活所述自动驻车模块。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述自动驻车请求为所述紧急制动模块在车速小于预设车速时发送的。

5.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述紧急制动模块的工作信号判断紧急制动模块是否处于激活状态包括：

判断所述紧急制动模块的工作信号的状态；

如果所述紧急制动模块的工作信号为OFF状态，则判断紧急制动模块处于未激活状态；

如果所述紧急制动模块的工作信号为ON状态，则判断紧急制动模块处于激活状态。

6.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述自动驻车模块的工作信号判断自动驻车模块是否处于激活状态包括：

判断所述自动驻车模块的工作信号的状态；

如果所述自动驻车模块的工作信号为OFF状态，则判断自动驻车模块处于未激活状态；

如果所述自动驻车模块的工作信号为ON状态，则判断自动驻车模块处于激活状态。

7.一种防止紧急制动后溜车的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于在接收到紧急制动模块发送的自动驻车请求后，获取紧急制动模块的工作信号以及自动驻车模块的工作信号；

第一判断单元，用于根据所述紧急制动模块的工作信号判断紧急制动模块是否处于激活状态；

第二判断单元，用于根据所述自动驻车模块的工作信号判断自动驻车模块是否处于激活状态；

第一控制单元，用于当所述紧急制动模块与所述自动驻车模块均处于未激活状态时，根据预设的第一泄压斜率控制制动系统泄压，且使得所述制动系统的制动力大于等于驻车所需的最小制动力。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第二控制单元，用于当所述紧急制动模块处于未激活状态且所述自动驻车模块处于激活状态时，根据预设的第二泄压斜率控制制动系统泄压，其中，所述第二泄压斜率大于等于所述第一泄压斜率。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，还包括：

第二获取单元，用于在接收到紧急制动模块发送的自动驻车请求后，获取车辆四轮的轮速信息；

第三判断单元，用于根据所述轮速信息判断车辆是否处于静止状态；

第三控制单元，用于当车辆处于静止状态时，控制激活所述自动驻车模块。

10.一种防止紧急制动后溜车的系统，其特征在于，包括紧急制动模块、自动驻车模块和电子稳定控制器，所述电子稳定控制器与所述紧急制动模块和自动驻车模块均通信连接；

所述紧急制动模块，用于在车速小于预设车速时向所述电子稳定控制器发送自动驻车请求，并向所述电子稳定控制器发送工作信号；

所述自动驻车模块，用于向所述电子稳定控制器发送工作信号；

所述电子稳定控制器，用于在接收到紧急制动模块发送的自动驻车请求后，根据所述紧急制动模块的工作信号判断紧急制动模块是否处于激活状态；根据所述自动驻车模块的工作信号判断自动驻车模块是否处于激活状态；当所述紧急制动模块与所述自动驻车模块均处于未激活状态时，根据预设的第一泄压斜率控制制动系统泄压，且使得所述制动系统的制动力大于等于驻车所需的最小制动力；当所述紧急制动模块处于未激活状态且所述自动驻车模块处于激活状态时，根据预设的第二泄压斜率控制制动系统泄压，其中，所述第二泄压斜率大于等于所述第一泄压斜率。