[发明专利]一种自售货烟柜

权利要求书

1.一种自售货烟柜，包括柜体(1)、传动机构、检测系统和控制器，其特征在于，所述柜体(1)正前面设置有显示屏(2)和取货口(3)，所述柜体(1)侧面设置有电源线插孔(4)，所述柜体(1)内部等间距设置有与不同烟盒大小相对应的若干格栅板(5)，所述格栅板(5)相对柜体(1)底板呈竖向摆放，所述格栅板(5)两两相对组成货架(6)，所述货架(6)沿柜体(1)长度方向并列设置多个且对称布置两行；所述传动机构设置若干个，所述传动机构整体设置于货架(6)底部且位于两行货架(6)的对称轴上，所述传动机构包括电机(8)、推杆(9)和限位传感器(10)，所述电机(8)输出轴动力连接推杆(9)且与推杆(9)呈90°夹角，所述限位传感器(10)设置于电机(8)侧面；所述检测系统包括设置于货架(6)底部的重力传感器(11)；所述控制器电连接电机(8)、限位传感器(10)和重力传感器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自售货烟柜，其特征在于，所述显示屏(2)采用触控屏，所述显示屏(2)与控制器连接，所述柜体(1)上设有红外感应装置，当有人靠近时，跳出购物界面；当无人靠近时，则展示广告；所述柜体(1)上还设有语音播报功能及摄像头监控。

3.根据权利要求1所述的一种自售货烟柜，其特征在于，所述推杆(9)在非工作状态时其轴向平行于柜体(1)长度方向，所述推杆(9)旋转面垂直于格栅板(5)；所述推杆(9)下方设置有三个光感装置，第一光感装置与第三光感装置在一条直线上，第二光感装置用以检测推杆(9)是否回位，第一光感装置、第三光感装置用以检测推杆(9)是否进行了有效转动；所述光感装置设置于货架(6)底部的支架上，所述支架与重力传感器(11)下部支撑架相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自售货烟柜，其特征在于，所述格栅板(5)数量等于货架(6)数量的两倍，所述货架(6)数量等于传动机构数量的两倍。

5.根据权利要求1所述的一种自售货烟柜，其特征在于，所述货架(6)尺寸与烟盒(7)尺寸匹配且单个货架(6)只放置同一品牌的香烟，所述货架(6)下方设置有滑槽，所述滑槽导通取货口(3)。

6.根据权利要求1所述的一种自售货烟柜，其特征在于，所述控制器采用80C51式通用型单片机。

7.根据权利要求1所述的一种自售货烟柜，其特征在于，所述重力传感器(11)固定在柜体(1)上，所述货架(6)不与重力传感器(11)有固定，并且货架(6)与柜体(1)可拆卸安装。

8.根据权利要求7所述的一种自售货烟柜，其特征在于，所述货架(6)底板上设有第一凹槽，所述重力传感器(11)上方设有与货架(6)底板上第一凹槽相垂直的第二凹槽；通过货架(6)一侧的滚轮将货架(6)推入后，所述第一凹槽与第二凹槽相互卡合形成固定，同时滚轮陷入预留的空间，形成二次固定。