[发明专利]用于物联网终端的精简GNSS定位方法和装置

说明书

本发明公开了能够用于物联网终端的精简GNSS定位方法及装置，先存储一段时间的GNSS信号，然后关闭射频单元和基带电路，再用处理器来进行捕获搜星和定位。本发明能够在物联网终端芯片中实现GNSS定位技术，极大地节省了成本，减小了功耗，能够适应很多物联网的定位需求。基于此方法，本发明能够在物联网通信芯片中硬件实现，无需进行硬件改造，对于没有定位需求的物联网终端，只需要在软件设置里关掉GNSS功能，避免任何不需要的硬件或软件成本。此外，本发明还提供了多种硬件实现方式，根据需要，可部分或全部采用原有物联网通信芯片，亦可设置多个GNSS专用硬件，实现方式灵活多样，适用范围广泛。

技术领域

本发明属于物联网定位技术领域，涉及一种用于物联网终端的GNSS定位方法及能够实现该方法的装置。

背景技术

大量的物联网终端有定位的要求，如需要被跟踪的资产，共享单车，可穿戴设备，智能公共设备(例如井盖，垃圾桶，等等可移动的设备)等。其中很多应用场景是在室外空旷地带，例如，畜牧业用于跟踪牛羊的定位器，井盖垃圾桶等的跟踪，大容量电池的回收跟踪，码头集装箱的跟踪等等。

目前市场上的消费电子市场的GNSS定位芯片都是设计用于手机，个人导航设备和汽车等领域，产品形态是GNSS芯片组，或者单独的GNSS芯片SOC，或者是集成在无线通信芯片里面。这类GNSS定位芯片我们称之为“全能GNSS”芯片，需要单独购买和装配。这些定位芯片产品功能完整强大(支持各种模式和星座)，性能好(比如灵敏度，精度和定位时间，实时性)，但是成本高，功耗大，使用复杂，而且需要很大的存储来存放代码和数据。这些特点使得现有的全能GNSS芯片不适用于很多物联网终端的定位需求。物联网终端需要定位芯片具有尽量低的功耗和尽可能低的成本，但对定位精度，灵敏度，定位时间，和实时性没有高要求(例如100米以内就满足要求)，而且不用和无线通信同时发生。而现有技术中并无能够匹配上述需求的定位芯片。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了能够用于物联网终端的精简GNSS定位方法及装置，专为为物联网应用定制，适用于这类对定位性能要求不高而对成本，功耗，存储，易用性要求很高的物联网终端。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

用于物联网终端的精简GNSS定位方法，包括如下步骤：

预先打开物联网通信芯片中的射频单元和基带电路存储一段时间的GNSS信号，然后关闭所述射频单元和基带电路，再用处理器来进行捕获搜星和定位。

进一步的，具体包括如下步骤：

(1)物联网终端从应用程序收到定位请求；

(2)物联网终端查看终端中是否存有有效GNSS星历，如否则通过物联网通信芯片下载GNSS星历；

(3)退出物联网通信模式；

(4)打开物联网通信芯片中的射频单元和基带电路，设置成GNSS模式；

(5)收集一段时间内的GNSS数据并存储在存储单元中；

(6)关闭步骤(4)中被打开的射频单元和基带电路；

(7)用处理器对步骤(5)中存储进存储单元的数据进行捕获搜星，产生测量数据；

(8)用处理器计算终端当前的定位信息，所述定位信息至少包括以下信息中的一项或者多项：位置、速度、时间。

进一步的，所述一段时间为N毫秒。

用于物联网终端的精简GNSS定位装置，用于实现上述用于物联网终端的精简GNSS定位方法，包含物联网通信芯片中的射频单元、ADC模数转换单元、基带电路、存储单元以及通用处理器，所述射频单元、ADC模数转换单元、基带电路、存储单元、通用处理器依次连接。