[发明专利]一种老年人关怀机器人

说明书

本发明公开了一种老年人关怀机器人，包括上位机控制单元及机器人主体，机器人主体包括可动结构、动力机构及电气控制单元，动力机构用于驱动可动结构动作，电气控制单元与动力机构连接，通过动力机构控制可动结构实现机器人主体的运动或停止，电气控制单元包括主控器、报警模块及振动传感器，主控器与上位机控制单元通信连接，振动传感器及报警模块分别与主控器连接，振动传感器用于检测人体摔倒时产生的振动，主控器在接收到振动信号后控制报警模块报警；在使用时，振动传感器可以将人体摔倒时产生的振动转换成电信号发送给主控器，主控器接到信号后控制报警模块报警，从而使摔倒的用户及时得到救治，保护用户安全。

技术领域

本发明涉及家用机器人技术领域，特别涉及一种老年人关怀机器人。

背景技术

目前应用的机器人以工业机器人居多，主要用来替代完成大量机械重复性的工作，或者用来替代完成条件恶劣，起到降低劳动成本和劳动强度，以及辅助完成环境恶劣、难度大、精度要求极高和人工无法直接完成的工作。目前市场上还缺少能够为居家老人提供服务的家庭老年人关怀机器人。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种老年人关怀机器人，为居家老人提供服务，对居家老人摔倒进行监测报警。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种老年人关怀机器人，包括上位机控制单元以及机器人主体，所述机器人主体包括可动结构、动力机构以及电气控制单元，所述动力机构用于驱动所述可动结构动作，所述电气控制单元与所述动力机构连接，通过所述动力机构控制所述可动结构实现所述机器人主体的前进、后退、转向、停止，所述电气控制单元包括主控器、报警模块以及振动传感器，所述主控器与所述上位机控制单元通信连接，所述振动传感器以及所述报警模块分别与所述主控器连接，所述振动传感器用于检测人体摔倒时产生的振动，所述主控器在接收到振动信号后控制所述报警模块报警。

优选地，所述报警模块为GSM通信模块，所述主控器在接收到振动信号后控制所述GSM通信模块向预设手机号码发送短信报警。

优选地，所述可动结构包括机身以及设置于所述机身上的多条可动腿，所述可动腿包括小腿部、肘关节舵机、肘关节舵机支架、侧摆关节舵机以及侧摆关节舵机支架，所述小腿部连接于所述肘关节舵机的机身，所述肘关节舵机的输出轴固定于所述肘关节舵机支架，所述肘关节舵机支架固定于所述侧摆关节舵机的机身，所述侧摆关节舵机的输出轴固定于所述侧摆关节舵机支架，所述机身上设置有肩关节舵机，所述肩关节舵机的输出轴固定于所述侧摆关节舵机支架，所述肩关节舵机、所述肘关节舵机以及所述侧摆关节舵机均与所述主控器连接。

优选地，所述振动传感器设置于所述小腿部末端。

优选地，所述电气控制单元还包括与所述主控器连接的激光雷达，所述激光雷达用于检测机器人在移动方向上的障碍物，以有效规避移动中遇到的障碍物。

优选地，所述电气控制单元还包括与所述主控器连接的摄像头，所述摄像头用于采集用户面部信息，所述主控器识别用户面部信息并根据识别结果控制所述老年人关怀机器人按照预定指令动作。

优选地，所述电气控制单元还包括与所述主控器连接的语音识别模块，所述语音识别模块用于存储所需的服务和功能数据信息并根据用户指令进行播放。

优选地，所述电气控制单元还包括与所述主控器连接的有害气体传感器，所述有害气体传感器用于检测有害气体浓度，所述主控器根据有害气体浓度信息通过所述动力机构控制所述老年人关怀机器人向高浓度区域移动。

优选地，所述机器人主体表面覆盖有纳米硅藻土负载二氧化锰涂层。

优选地，所述纳米硅藻土负载二氧化锰涂层内嵌有压力传感器，所述压力传感器与所述主控器连接，所述主控器在所述压力传感器检测到压力信号后通过所述动力机构控制所述可动结构按照预定指令动作。