[发明专利]3D打印装置及方法

权利要求书

1.一种3D打印装置，其特征在于，包括支架(1)、驱动组件、喷墨组件(2)和旋转支撑组件(3)；

所述旋转支撑组件(3)可活动地连接在所述支架(1)上；

所述喷墨组件(2)包括微流控芯片板(9)，所述微流控芯片板(9)上设置有墨液进口(10)和墨液出口(11)，所述墨液进口(10)和所述墨液出口(11)通过流道(12)连通；

所述微流控芯片板(9)可活动地连接在所述驱动组件上，并可在所述驱动组件的驱动下向所述旋转支撑组件(3)靠近并在所述旋转支撑组件(3)上完成打印。

2.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述墨液进口(10)为多个，多个所述墨液进口(10)通过所述流道(12)与所述墨液出口(11)连通；

或者所述墨液出口(12)为多个，所述墨液进口(10)通过所述流道(12)与多个所述墨液进口(10)连通；

或者所述墨液进口(10)与所述墨液出口(11)均为多个，多个所述墨液进口(10)通过所述流道(12)与多个所述墨液出口(11)连通。

3.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述喷墨组件(2)还包括动力单元和供墨单元，所述动力单元以及所述供墨单元分别所述墨液进口(10)连接。

4.根据权利要求3所述的3D打印装置，其特征在于，所述3D打印装置还包括控制部，所述控制部分别与所述微流控芯片板(9)以及所述动力单元和所述供墨单元通信连接。

5.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述支架(1)包括至少一组相互连接的第一支架(7)和第二支架(8)。

6.根据权利要求5所述的3D打印装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动机构(4)，所述第一驱动机构(4)可活动地连接在所述第一支架(7)上，所述微流控芯片板(9)在所述第一驱动机构(4)的驱动下相对于所述第一支架(7)运动。

7.根据权利要求6所述的3D打印装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第二驱动机构(5)，所述第二驱动机构(5)可活动地连接在所述第二支架(8)上，所述第一驱动机构(4)与所述第二驱动机构(5)连接，所述第一驱动机构(4)在所述第二驱动机构(5)的驱动下相对于所述第二支架(5)运动。

8.根据权利要求6所述的3D打印装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第三驱动机构(6)，所述第三驱动机构(6)可活动地连接在所述第一支架(7)上，所述旋转支撑组件(3)在所述第三驱动机构(6)的驱动下相对于所述第一支架(7)运动。

9.一种基于权利要求3-8中任一项所述的3D打印装置的3D打印方法，其特征在于，包括：

S1、调整所述驱动组件将所述喷墨组件(2)移动至所述旋转支撑组件(3)的上方；

S2、启动所述旋转支撑组件(3)；

S3、启动所述喷墨组件(2)在所述旋转支撑组件(3)上进行喷涂打印；

S4、实时调整所述驱动组件以调整所述喷墨组件(2)与所述旋转支撑组件(3)之间的相对位置；

S5、将打印完成的打印件置入培养基中进行长期动态培养。

10.根据权利要求9所述的3D打印方法，其特征在于，所述喷墨组件(2)包括供墨单元，在步骤S1之前还包括：根据打印件设置所述流道(12)的形状和/或所述供墨单元中墨液的成分和/或所述驱动组件的驱动参数。