[发明专利]智能售货柜

权利要求书

1.一种智能售货柜，包括：用于码放商品的平台(1)、分布在平台(1)上的多个商品区(2)、连接在平台(1)上方的柜体(3)、设置在柜体(3)前后面的取货口(4)、收款机(5)，分布在柜体(3)顶部并与多个商品区(2)对应的摄像头(6)、嵌装在柜体(3)前后面两边的用于人机交流的多个触摸显示屏(7)、分布在柜体(3)顶部下方的三轴模组(8)、分别连接在三轴模组(8)Z轴底端的多种提货装具(9)、连接在提货装具(9)底部正中的视频传感器(10)，为三轴模组(8)、提货装具(9)供电的控制器(11)，为控制器(11)提供数据操控三轴模组(8)、提货装具(9)工作的计算机(12)、与商品(S)连接的标签(13)；所述的提货装具(8)包括：吸盘矩阵(8-1)、机械手(8-2)、吊钩(8-3)等；其特征在于：所述的平台(1)上设置有多个商品区(2)，多个商品区(2)分别码放能够适应不同类型提货装具(9)提取的商品(S)；所述的柜体(3)设置在平台(1)的上方，柜体(3)与平台1的结合部位前后面均设置有取货口(4)、收款机(5)。

2.根据权利要求1所述所述的智能售货柜，其特征在于：摄像头(6)在柜体(3)顶部分布，摄像头(6)分布的个数根据商品区(2)的面积大小确定，且摄像头(6)到商品区(2)的垂直距离相同，每个摄像头(6)所能拍摄的区域面积相同，多个摄像头(6)能够上下调节以保证所拍摄的商品区(2)没有重影，并能够让顾客在触摸显示屏(7)上清晰地看到对应商品区(2)内的商品影像(S＇)。

3.根据权利要求1所述所述的智能售货柜，其特征在于：所述的触摸显示屏7为触摸屏和显示屏的一体屏，触摸屏为全屏触摸，触摸显示屏7作为人机交流界面是计算机(12)的组成部分，触摸显示屏(7)能够为计算机(12)提供顾客在实时商品影像(S＇)上的触摸点信息，相关应用软件能够根据顾客触摸点的坐标为控制器(11)提供与商品影像(S＇)对应的实际商品(S)在商品区(2)内的位置坐标，并能够操控提货装具(9)将商品(S)提取出来送入取货口(4)；触摸显屏(7)的大小与商品(S)外形尺寸大小没有关系，但商品区(2)的长宽尺寸应参考触摸显示屏(7)的长宽尺寸大小来确定，即商品区(2)的长宽尺寸与触摸显示屏(7)长宽尺寸等比例。

4.根据权利要求1所述所述的智能售货柜，其特征在于：所述的标签(13)的作用是为了便于计算机(12)能够准确、快速地识别出顾客所选商品影像(S＇)的中央位置，对一些商品(S)的包装进行预处理；即在商品(S)的任意一面中央，或印制、或粘贴、或捆绑一个标签(13)，标签(13)或为圆形或多边形，在标签(13)中印有所对应商品(S)的简介以及付款码等必要的信息；对于能够粘贴、捆绑的标签(13)应为片状，对于由机械手(9-2)提取的且表面积大的商品(S)，在片状标签(13)的正中设置有两片能够对折的弹性活页(13-1)，弹性活页(13-1)中设置有通孔以适应挂钩(9-3)，弹性活页(13-1)的颜色应区别于标签(13)其它部分的颜色，以便于计算机(12)识别，平常两片弹性活页(13-1)受弹力的作用竖起，受压时两片弹性活页(13-1)能够和标签(13)的表面重合而不影响商品(S)多层码放；对于由吸盘矩阵(9-1)提取的商品(S)标签(13)表面要光滑，标签(13)除了前述的用途外还是选择提货装具(9)类型的参考点、提货装具(9)与商品(S)实物之间的定位和作业点，有了标签(13)即使顾客没有触摸到商品影像(S＇)的中央，提货装具(9)也能够在计算机(12)的控制下和商品(S实物精确定位，码放商品(S时不论码放的层数是多少，商品(S)具有标签(13)的一面均应对着摄像头(6)的方向；这些标签(13)显示在触摸显示屏(7)上就如同按钮一样，顾客在触摸显示屏(7)上选中要购买商品影像(S＇)后、扫码付款或通过收款机付钱，相应的提货装具(9)能够将顾客选中的商品(S)提取出来送入取货口(4)；对于没有码放商品(S)的空区域由于缺少付款码即使被顾客触摸该区域提货装具(9)也不会动作；如果顾客一次购买多个商品(S)就分别触摸所选商品影像(S＇)和付款，计算机(12)能够将顾客所点击的信息按时间顺序暂存，提货装具(9)依次将顾客所选商品(S)提取出来。