[发明专利]微型数字油缸

权利要求书

1.一种微型数字油缸，包括电机、缸体、阀套、活塞，其特征在于：所述缸体内配合连接安装旋转密封圈的阀套，阀套通过卡环与缸体轴向固定连接，阀套后端的连接轴通过联轴器与电机的输出轴连接，电机通过安装座与缸体固定连接；安装座通过安装板与电机固定；所述阀套内配合连接有活塞，所述活塞后部圆形槽端面与阀套内孔端面之间设有波形弹簧，活塞前端通过垫套与缸体连接，且活塞与垫套之间相对运动，活塞与垫套之间装有多个钢球，所述活塞与阀套两端之间分别形成一个回油腔和一个压力油腔，所述活塞上开有两根螺旋槽和小孔，一个小孔连通回油腔T作为活塞的T口，另一个小孔连通压力油腔P作为活塞P口，两条螺旋槽与活塞P口相连通；所述阀套上开有小孔，一个小孔接通回油腔作为阀套T口，另一个小孔接通压力油腔P腔作为阀套P口；所述缸体端面开有压力油进油口，压力油进油口通过活塞P口与压力油腔P相连通。

2.根据权利要求1所述的微型数字油缸，其特征在于：所述电机为含有驱动器的步进电机或伺服电机。

3.根据权利要求1所述的微型数字油缸，其特征在于：所述微型数字油缸通过螺钉连接被控制元件，通过电机转角、转速的数字量输出来控制活塞直线运动的数字量输出，并由活塞推动被控制元件实现数字位移量移动。

4.根据权利要求3所述的微型数字油缸，其特征在于：在微型数字油缸不工作时，压力油从被控制元件的压力油输出口进入到阀套的压力油腔，所述阀套P口和阀套T口分别与活塞的螺旋槽相切，压力油进入螺旋槽后分两路，一路通过螺旋槽、阀套T口进入回油腔T，另一路通过活塞P口进入压力油腔P，压力油腔P压力为进油压力的一半，被控制元件的阀芯压力与压力油腔P压力相等，使活塞不运动。

5.根据权利要求3所述的微型数字油缸，其特征在于：在微型数字油缸工作时，所述电机按指令旋转一个角度，电机带动活塞旋转一个同样的转角，压力油进入活塞螺旋槽、活塞P口油全部进入压力油腔P，此时阀套T口与螺旋槽不通，回油口封闭，压力油腔P压力推动活塞及被控制元件的阀芯移动；在活塞移动后，活塞的螺旋槽运动到和阀套P、T口相切的位置，活塞两端压力重新活动平衡，活塞停止运动。

6.根据权利要求3所述的微型数字油缸，其特征在于：在电机反转时，压力油口封闭，所述压力油腔P通过螺旋槽与回油腔T相通，被控元件的阀芯压力大于压力油腔P压力，阀芯推动活塞移动，当活塞的螺旋槽运动到与阀套P、T口相切的位置时，活塞两端压力重新活动平衡，活塞停止运动。