[发明专利]自动化婴儿床长度调节系统

权利要求书

1.一种自动化长度调节系统，其特征在于，包括：

长度鉴别设备，设置在婴儿床的下方，用于接收现场滤波图像，并基于预设婴儿轮廓从所述现场滤波图像中识别出婴儿目标所在的婴儿图像区域，并基于所述婴儿目标在所述现场滤波图像中的景深以及所述婴儿图像区域的最大纵向长度计算出所述婴儿目标实际的最大长度；

自动加长机构，与所述长度鉴别设备连接，用于在所述婴儿目标实际的最大长度大于婴儿床当前长度时，对所述婴儿次执行自动加长处理；

所述自动加长机构包括无刷直流电机、伸缩杆和重量传感器，所述无刷直流电机与所述伸缩杆连接，所述重量传感器设置在所述伸缩杆的下方；

高清摄像头，设置在婴儿床的上方，用于对婴儿床所处场景执行摄像操作，以获得并输出相应的现场高清图像；

畸变校正设备，设置在婴儿床的下方，与所述高清摄像头连接，用于接收所述现场高清图像，对所述现场高清图像执行畸变校正处理，以获得并输出相应的畸变处理图像；

第一插值设备，与所述畸变校正设备连接，用于接收所述畸变处理图像，对所述畸变处理图像执行非线性插值处理，以获得并输出相应的第一插值图像；

信号提取设备，与所述第一插值设备连接，用于基于预设基准床体子图像从所述第一插值图像中提取出与预设基准床体子图像相同尺寸的待处理子图像，将所述待处理子图像与预设基准床体子图像相减以获得差值图像，计算差值图像中像素值非零的像素的数量，当非零的像素的数量大于等于所述第一预设像素数量阈值时，发出床体未识别信号，否则，发出床体识别信号；

第二插值设备，分别与所述第一插值设备和所述信号提取设备连接，用于在接收到床体识别信号时，将所述第一插值图像作为第二插值图像输出；

所述第二插值设备还用于在接收到床体未识别信号时，对所述第一插值图像执行多元回归插值处理，以获得并输出相应的第二插值图像；

维纳滤波设备，与所述第二插值设备连接，用于接收所述第二插值图像，并对所述第二插值图像执行维纳滤波处理，以获得并输出相应的现场滤波图像。

2.如权利要求1所述的自动化长度调节系统，其特征在于：

所述第一插值设备、所述第二插值设备和所述信号提取设备之间共用同一电力供应设备。

3.如权利要求2所述的自动化长度调节系统，其特征在于：

所述第二插值设备还用于在接收到床体识别信号时，从省电状态进入工作状态，在接收到床体未识别信号时，从所述工作状态进入所述省电状态。

4.如权利要求3所述的自动化长度调节系统，其特征在于，所述系统还包括：

对比度增强设备，与所述维纳滤波设备连接，用于接收所述现场滤波图像，对所述现场滤波图像执行对比度增强处理，以获得对比度增强图像，并输出所述对比度增强图像。

5.如权利要求4所述的自动化长度调节系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一噪声处理设备，与所述对比度增强设备连接，用于接收所述对比度增强图像，对所述对比度增强图像进行噪声类型分析，以获得所述对比度增强图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值。

6.如权利要求5所述的自动化长度调节系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二噪声处理设备，与所述第一噪声处理设备连接，用于接收所述对比度增强图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值，基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序，将序号前三的三种噪声类型作为三种待处理噪声类型输出。

7.如权利要求6所述的自动化长度调节系统，其特征在于，所述系统还包括：

权重分析设备，与所述第二噪声处理设备连接，用于接收所述三种待处理噪声类型，基于所述类型权重对照表确定所述三种待处理噪声类型分别对应的三个影响权重，并采用所述三个影响权重对所述初始化二值化阈值进行按顺序的修正处理，以获得修正处理完毕后的修正化阈值，并输出所述修正化阈值。