[发明专利]一种基于视觉分析的电网作业现场违章检测方法

权利要求书

1.一种基于视觉分析的电网作业现场违章检测方法，其特征在于，所述方法包括：

对第一帧图像，利用ViBe方法分别建立两个背景模型B1、B2；

对背景模型进行更新；

前景图像获取，利用背景模型B1和B2对应像素值的差别来判断前景区域；

利用连通域分析，获得前景区域的外接矩形框，根据外接矩形框的面积以及宽高比进行滤波；

停留时间判断，对前景区域中像素点连续被检测为前景点的次数进行计数，计数超过阈值，判定其属于工作人员违章行为；

对工作人员违章行为区域画框标记，并记录工作人员违章行为位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的电网作业现场违章检测方法，其特征在于，对第一帧图像，利用ViBe方法分别建立两个背景模型B1、B2，具体通过如下方式实现：

对于每一个像素点存储一个大小为N的样本集，随机选择它的邻居点的像素值作为它的模型样本集中的值。

记v(x)为x点处的像素值，M(x)＝{v₁，v₂，...，v_N}为x处背景样本集，样本集大小为N。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的电网作业现场违章检测方法，其特征在于：对背景模型进行更新，具体通过如下方式实现：

对背景模型B₁，利用每一帧图像I对其进行更新，对背景模型B₂，每隔20帧图像，对其更新一次，更新方式相同

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的电网作业现场违章检测方法，其特征在于，前景图像获取，利用背景模型B1和B2对应像素值的差别来判断前景区域，具体通过如下方式实现：

|B₁(x，y)-B₂(x，y)|＞Th则该点为前景

|B₁(x，y)-B₂(x，y)|＜Th则该点为背景。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的电网作业现场违章检测方法，其特征在于，利用连通域分析，获得前景区域的外接矩形框，根据外接矩形框的面积以及宽高比进行滤波，具体通过如下方式实现：

记R为前景区域的外接矩形，R_w、R_h分别为矩形的宽和高，要求其必须满足以下条件：

Min<R_w×R_h<Max

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的电网作业现场违章检测方法，其特征在于，停留时间判断，对前景区域中像素点连续被检测为前景点的次数进行计数，计数超过阈值，判定其属于工作人员违章行为，具体通过如下方式实现：

其中，N_still为该像素点连续被判断为前景的次数，当N_still＞Threshold时判定物体为工作人员违章行为，其中Threshold为可调整的计时阈值。