[发明专利]一种抽油杆扶正器破碎机及其破碎方法

权利要求书

1.一种利用抽油杆扶正器破碎机进行的破碎方法，其特征在于，所述抽油杆扶正器破碎机包括机架(1)，所述机架(1)上设置有同步对中夹紧机构(3)、同步夹紧剪切机构(5)和剪切驱动机构；同步夹紧剪切机构(5)在剪切驱动机构的驱动下可相对于同步对中夹紧机构(3)进行轴向移动；

所述同步对中夹紧机构(3)包括相对设置的第一滑块(33)和第二滑块(34)，第一滑块(33)径向内侧开设有贯穿第一滑块(33)的第一夹持槽(331)，第二滑块(34)径向内侧开设有贯穿第二滑块(34)且与第一夹持槽(331)相对设置的第二夹持槽(341)，所述第一夹持槽(331)和第二夹持槽(341)共同形成抽油杆的第一夹持部；

所述同步夹紧剪切机构(5)包括相对设置的第三滑块(55)和第四滑块(56)，第三滑块(55)径向内侧设有贯穿第三滑块(55)的第一切刀安装槽，第四滑块(56)径向内侧设有贯穿第四滑块(56)且与第一切刀安装槽相对设置的第二切刀安装槽；所述第一切刀安装槽内安装有第一切刀(53)，第一切刀(53)的径向内侧设有贯穿第一切刀(53)且与抽油杆外径相适配的第一圆弧槽(531)；所述第二切刀安装槽内安装有第二切刀(54)，第二切刀(54)的径向内侧设有贯穿第二切刀(54)且与第一圆弧槽(531)相对设置的第二圆弧槽(541)，所述第一圆弧槽(531)与第二圆弧槽(541)共同形成抽油杆的第二夹持部；

所述第一夹持部和第二夹持部同心设置；

所述第一切刀(53)和第二切刀(54)的刀头均在朝向第一夹持部伸出切刀安装槽；

破碎方法包括以下步骤：

准备工作：首先使同步对中夹紧机构(3)和同步夹紧剪切机构(5)均处于张开状态，即第一滑块(33)和第二滑块(34)以及第三滑块(55)和第四滑块(56)均处于分离状态；

进料：将上料台架(17)上需要剪切扶正器的抽油杆(13)经自动上料机械手(16)放置到进料传输线(15)上，操作控制台(18)使进料传输线(15)启动，进料传输线(15)输送抽油杆(13)前进，当抽油杆扶正器(14)位于同步对中夹紧机构(3)和同步夹紧剪切机构(5)之间时，进料传输线(15)停止；

破碎扶正器：第一滑块(33)和第二滑块(34)同步相向运动，使第一夹持部夹紧抽油杆(13)；第三滑块(55)和第四滑块(56)同步相向运动，使第二夹持部夹紧抽油杆(13)，即切刀紧贴抽油杆(13)；剪切驱动机构驱动同步夹紧剪切机构(5)朝向同步对中夹紧机构(3)运动，完成切刀对扶正器(14)的剪切，即扶正器(14)破碎脱落；

剪切完毕后，同步对中夹紧机构(3)及同步夹紧剪切机构(5)张开，同步夹紧剪切机构(5)退至原位；抽油杆(13)继续前进，重复上述步骤对扶正器(14)进行剪切，直到抽油杆(13)上的所有扶正器(14)完全破碎脱落，此时抽油杆(13)已传输至出料传输线(19)上；

出料：出料传输线(19)启动，使抽油杆(13)送达指定位置后，下料机械手(21)自动将抽油杆(13)下放到下料台架(20)上。

2.根据权利要求1所述的破碎方法，其特征在于：所述剪切驱动机构包括电机(12)、与电机(12)连接的液压泵(10)和液压缸(8)，液压缸(8)一端铰接在机架(1)上，另一端铰接在同步夹紧剪切机构(5)上。

3.根据权利要求1所述的破碎方法，其特征在于：所述同步对中夹紧机构(3)还包括底座Ⅰ(31)，底座Ⅰ(31)上设置有滑块驱动装置Ⅰ(32)、前支座Ⅰ(36)和后支座Ⅰ(35)，所述前支座Ⅰ(36)与后支座Ⅰ(35)之间设置有导向轴Ⅰ(37)；所述第一滑块(33)和第二滑块(34)均套设在导向轴Ⅰ(37)上，第一滑块(33)和第二滑块(34)在滑块驱动装置Ⅰ(32)的驱动下可沿导向轴Ⅰ(37)往复运动，且两个往复运动距离相等，方向相反。