[发明专利]一种两挡纯电动变速系统、纯电动工程车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种纯电动工程车辆的控制方法，纯电动工程车辆的两挡纯电动变速系统包括电机(5)、壳体及设于所述壳体内的换挡机构(14)，所述换挡机构(14)包括：

行星轮系，其包括连接于所述电机(5)输出轴的中心轮(10)，套设于所述中心轮(10)外的齿圈(3)，设于所述中心轮(10)和所述齿圈(3)之间的多个行星轮(2)，及行星架(1)；所述行星架(1)的一端伸入每个所述行星轮(2)内且能够相对于所述行星轮(2)转动，所述行星架(1)的另一端连接有输出轴；

制动器(7)，所述制动器(7)能够通过与所述齿圈(3)的结合或分离使所述齿圈(3)能够相对于所述壳体固定或转动；

离合器(4)，所述离合器(4)结合或分离能够使所述电机(5)的输出端与所述齿圈(3)连接或分离，所述离合器(4)和所述制动器(7)中至多有一个处于结合状态；

其特征在于，控制方法包括以下步骤：

在满足目标挡位对应的换挡条件时，将所述制动器(7)与所述齿圈(3)分离且所述离合器(4)结合，或将所述制动器(7)与所述齿圈(3)结合且所述离合器(4)分离，同时将当前车速作为目标车速，调节所述电机(5)的转速使实际车速等于目标车速；

所述满足目标挡位对应的换挡条件指的是车速在目标挡位对应的换挡车速范围内且收到换挡信号且油门开度保持不变；

在换挡完毕时，根据负载大小匹配目标车速，调节所述电机(5)的电流使实际车速达到目标车速；

在换挡过程中，采用分数阶PID控制调节所述电机(5)的转速；在采用分数阶PID控制计算出的所述电机(5)的转速对应的电流小于等于预设电流极限值时，采用分数阶PID控制调节所述电机(5)的转速；

在采用分数阶PID控制计算出的所述电机(5)的转速对应的电流大于所述预设电流极限值时，将所述电机(5)的转速调节至与所述预设电流极限值对应的转速；

在正常作业过程中，采用分数阶PID控制调节所述电机(5)的电流；在采用分数阶PID控制计算出的所述电机(5)的电流对应的转速小于等于预设转速极限值时，采用分数阶PID控制调节所述电机(5)的电流；

在采用分数阶PID控制计算出的所述电机(5)的电流对应的转速大于所述预设转速极限值时，将所述电机(5)的电流调节至与所述预设转速极限值对应的电流。

2.根据权利要求1所述的纯电动工程车辆的控制方法，其特征在于，收到所述制动器(7)与所述齿圈(3)已完全分离的信号且收到所述离合器(4)已完全结合的信号，或收到所述制动器(7)与所述齿圈(3)已完全结合的信号且收到所述离合器(4)已完全分离的信号，则换挡完毕。