[发明专利]电火花自动化穿孔机

说明书

本发明涉及一种电火花自动化穿孔机，包括机座、工作台、穿孔机构、进料机构、安装机械手和回收机械手，穿孔机构用于对工件进行电火花穿孔，包括主机架以及设置在主机架上的放电组件、升降电机、导向组件、定位组件和喷嘴组件，所述放电组件包括滑块和放电旋转头，进料机构用于铜管的自动进料，包括固定架、下料板、储存筒、旋转驱动组件和防护组件，该电火花自动化穿孔机利用穿孔机构、进料机构、安装机械手和回收机械手的相互配合作业，实现不同规格的铜管精确、高效地自动换管进料，同时利用导向组件、定位组件与旋转夹头的配合实现铜管的中心孔同心，提高了电火花穿孔的精确度，减少人工劳动，极大地提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及电火花穿孔机，尤其涉及一种电火花自动化穿孔机。

背景技术

电火花穿孔加工技术作为一种特种加工技术，利用连续上下垂直运动的细金属铜管作为电极，对工件进行脉冲电火花放电蚀除金属成型，最小可技工0.015mm的小孔，是实现金属合金等导电材料上微小孔高效加工的有效技术手段。

在多孔电火花穿孔加工的过程中，放电蚀除工件材料的同时，电极也在不断损耗，为了实现批量的孔群加工时，铜管电极消耗极大，往往需要人工更换新的铜管，包括安装新铜管以及拆卸废铜管，人工的过多参与导致了电火花穿孔机的打孔效率低下。

现有技术中，对于铜管的进料、补充，一些企业研究出用包括电极推送条和电极转盘等原理结构，使得铜管从放置铜管的电极转盘内出料，但是由于电极转盘的放置电极槽即使是不同的直径大小的管道放置不同规格的铜管，但是下料时难以根据不同的铜管直径进行装夹、定位，设置导致铜管在下料时就已处于倾斜状态，对于后道工序是十分不利的。

另外，在铜管下降过程中，由于电火花旋转夹头在驱动铜管下降、打孔时，铜管上端与下端的中心位置不在同一直线上，不仅容易导致铜管报废量大而且打孔的成型效果差，旋转时铜管跳动增大，特别是对于孔直径在0.01mm-0.015mm之间的微孔，很小的偏心对小孔的加工会有很大影响，所以在电火花穿孔时导向组件和定位组件的配合设置、自动装夹显得尤为重要，进一步，打孔完后，电极轻微的颤动很可能损害工件表面刚打完的孔，所以自动调节位置的喷嘴也十分重要。

发明内容

如何整合一道全自动电火花穿孔机，由原来的半自动化改为全自动化，加工过程无需任何人工操作，在实现电火花不需人工操作，自动安装新铜管进料、拆除废铜管换料的同时，保证穿孔精确度高、穿孔效果好是亟待解决的问题。

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种能够实现全自动化且精确度高、穿孔效果好的电火花自动化穿孔机。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种电火花自动化穿孔机，包括机座、工作台、穿孔机构、进料机构、安装机械手和回收机械手；

所述工作台设置在机座上，工作台用于放置工件；

所述穿孔机构设置在工作台上方，穿孔机构用于对工件进行电火花穿孔，包括升降主轴以及设置在升降主轴上的放电组件、升降电机、升降丝杆、导向组件、定位组件和喷嘴组件，所述升降主轴固定在机座上，所述放电组件包括滑块以及设置在滑块上的放电旋转头，所述滑块设置在升降主轴上，所述放电旋转头底部连接有用于夹紧铜管的旋转夹头，所述升降电机及升降丝杆设置在升降主轴内，升降电机与升降丝杆连接，滑块连接丝杆螺母且用于驱动滑块上下升降，所述导向组件对应设置在在旋转夹头下方且位于升降主轴底部，导向组件用于对铜管的安装导向，所述定位组件设置在导向组件下方且位于工作台上方，定位组件用于定位铜管，所述喷嘴组件设置在定位组件的一侧且固定在升降主轴上，喷嘴组件用于对电火花穿孔时的铜管进行冷却；