[发明专利]一种能够缩放的菱方八面体有效
申请号: | 201910547805.0 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN110304275B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 李晔卓;赵子铭;武建昫;姚燕安 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22 |
代理公司: | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人: | 杨帅峰 |
地址: | 100044 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 能够 缩放 菱方八面体 | ||
1.一种能够缩放的菱方八面体,其特征在于:第一变形面(10)通过第一转角件(2)和第二转角件(3)与第三变形面(12)相连,第一变形面(10)通过第二转角件(3)和第三转角件(4)与第四变形面(13)相连,第一变形面(10)通过第三转角件(4)和第四转角件(5)与第五变形面(14)相连,第一变形面(10)通过第四转角件(5)和第一转角件(2)与第六变形面(15)相连,第二变形面(11)通过第七转角件(8)和第八转角件(9)与第三变形面(12)相连,第二变形面(11)通过第八转角件(9)和第五转角件(6)与第四变形面(13)相连,第二变形面(11)通过第五转角件(6)和第六转角件(7)与第五变形面(14)相连,第二变形面(11)通过第六转角件(7)和第七转角件(8)与第六变形面(15)相连,第一转角件(2)通过固定件(1)与第二转角件(3)、第三转角件(4)、第四转角件(5)、第五转角件(6)、第六转角件(7)、第七转角件(8)、第八转角件(9)相连;
第一转角件(2)由第一转角件框架(2-1)和第一转角件缩放连接单元(2-2)固定连接;
第二转角件(3)由第二转角件框架(3-1)和第二转角件缩放连接单元(3-2)夹角为90°固定连接;
第三转角件(4)由第三转角件框架(4-1)和第三转角件缩放连接单元(4-2)夹角为90°固定连接;
第四转角件(5)由第四转角件框架(5-1)和第四转角件缩放连接单元(5-2)夹角为90°固定连接;
第五转角件(6)由第五转角件框架(6-1)和第五转角件缩放连接单元(6-2)夹角为90°固定连接;
第六转角件(7)由第六转角件框架(7-1)和第六转角件缩放连接单元(7-2)夹角为90°固定连接;
第七转角件(8)由第七转角件框架(8-1)和第七转角件缩放连接单元(8-2)夹角为90°固定连接;
第八转角件(9)由第八转角件框架(9-1)和第八转角件缩放连接单元(9-2)夹角为90°固定连接;
第一转角件框架(2-1)、第二转角件框架(3-1)、第三转角件框架(4-1)、第四转角件框架(5-1)、第五转角件框架(6-1)、第六转角件框架(7-1)、第七转角件框架(8-1)、第八转角件框架(9-1)均为等边三角形;
第一转角件缩放连接单元(2-2)和第五转角件缩放连接单元(6-2)通过圆柱副与固定件第一套筒(1-1)相连;
第二转角件缩放连接单元(3-2)和第六转角件缩放连接单元(7-2)通过圆柱副与固定件第二套筒(1-2)相连;
第三转角件缩放连接单元(4-2)和第七转角件缩放连接单元(8-2)通过圆柱副与固定件第三套筒(1-3)相连;
第四转角件缩放连接单元(5-2)和第八转角件缩放连接单元(9-2)通过圆柱副与固定件第四套筒(1-4)相连。
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