[发明专利]传感器的调节装置以及搬运设备

权利要求书

1.一种搬运设备，其特征在于，包括：

机械平台；

安装支架，所述安装支架设在所述机械平台上，所述安装支架上设有浮动气缸；

升降装置，所述升降装置与所述安装支架相连以驱动所述安装支架升降；

盛放玻璃基板的盛放容器，所述盛放容器放置在所述浮动气缸上；

支撑底座，所述支撑底座设在所述机械平台上；

调节装置，所述调节装置设在所述支撑底座的顶部，所述调节装置包括：基座、底座和用于放置传感器的安装块，所述底座可转动地设在所述基座上，所述底座的旋转轴线为第一旋转轴线，所述安装块可转动地设在所述底座上，所述安装块的旋转轴线为第二旋转轴线，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线正交；

传感器，所述传感器设在所述调节装置的所述安装块上且所述传感器支撑所述盛放容器以检测所述盛放容器的水平度。

2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述基座内设有第一容纳空间，所述底座可转动地设在所述第一容纳空间内；

所述底座内设有第二容纳空间，所述安装块可转动地设在所述第二容纳空间内。

3.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述安装块设有旋转轴，所述旋转轴可转动地设在所述底座上以带动所述安装块转动。

4.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，还包括调整所述安装块的安装角度的调整件，所述调整件与所述旋转轴相连以带动所述旋转轴转动。

5.根据权利要求4所述的搬运设备，其特征在于，所述底座的外周壁上设有环形的调节凸起；所述调整件包括：

固定盘，所述固定盘与所述旋转轴相连；

固定盖，所述固定盖与所述固定盘相连以带动所述固定盘同步转动，所述固定盖可转动地外套在所述调节凸起上。

6.根据权利要求5所述的搬运设备，其特征在于，所述调节凸起的外周壁设有第一啮合齿，所述固定盖的内周壁设有与所述第一啮合齿啮合配合的第二啮合齿。

7.根据权利要求5所述的搬运设备，其特征在于，所述固定盘和所述固定盖啮合配合以同步转动。

8.根据权利要求5所述的搬运设备，其特征在于，所述旋转轴为中空轴，所述调节装置还包括设在所述旋转轴内的弹性件，所述弹性件的两端分别固定在所述旋转轴和所述固定盘上。

9.根据权利要求8所述的搬运设备，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

10.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述底座上设有用于安装所述旋转轴的配合孔，所述配合孔内设有轴承，所述旋转轴与所述轴承配合。

11.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述升降装置包括：

伺服电机，所述伺服电机设在机械平台上；

丝杠组件，所述丝杠组件包括丝杠和丝套，所述丝杠与所述伺服电机相连以由伺服电机驱动转动，所述丝套与所述丝杠配合以相对所述丝杠往复移动，所述丝套与所述安装支架相连。