[发明专利]一种机械爬楼装置的优化传动系统

说明书

本发明公开了一种机械爬楼装置的优化传动系统，包括减速电机，所述减速电机的下端连接有同步带传动轮，所述同步带传动轮的内侧连接有齿轮传动盘，所述齿轮传动盘的两侧连接有链轮传动盘，所述链轮传动盘的两侧下端连接有爬升链轮，所述减速电机、同步带传动轮、齿轮传动盘、链轮传动盘与爬升链轮的外部均设置有封装盒，所述封装盒的两侧连接有曲柄，所述曲柄的外侧设置有滚动车轮。本发明所述的一种机械爬楼装置的优化传动系统，设有传动系统与曲柄连接机构，可以利用多种传动方式进行连接，且连接紧凑便于安装封装，且通过曲柄的特殊设计可以实现椭圆旋转实现爬楼，这种传动系统将会带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及爬楼机技术领域，特别涉及一种机械爬楼装置的优化传动系统。

背景技术

日趋严重的社会老龄化，以及如何提高体力劳动者效率，成为我国面对的重大社会服务问题。一些城镇的中低层楼房，以及物流配送货物过程中，在不具备电梯的情况下，体力消耗很大且效率不高。因此，研发设计能同时满足多种复杂路况具有翻爬功能的智能载物车已成为当前服务机器人领域研究的重点问题之一。国外在爬楼载物车方面的研究已处于世界先进水平，技术相对成熟，并已投入生产，但其价格昂贵，国内用户消费不起，真正走进大众市场为时尚早。我国在爬楼车的研究起步较晚，国内一些代表企业也自主研发了爬楼车，并有小规模的量产，价格相对国外产品要低廉很多。但国内企业的技术略显粗糙，结构较为单一，生产的爬楼车在实用和操作性等方面存在很多不足，大批量生产为时尚早。因此设计出一种满足成本低廉、结构合理、重量轻等要求的爬楼载物车具有很大的市场前景与空间。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机械爬楼装置的优化传动系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种机械爬楼装置的优化传动系统，包括减速电机，所述减速电机的下端连接有同步带传动轮，所述同步带传动轮的内侧连接有齿轮传动盘，所述齿轮传动盘的两侧连接有链轮传动盘，所述链轮传动盘的两侧下端连接有爬升链轮，所述减速电机、同步带传动轮、齿轮传动盘、链轮传动盘与爬升链轮的外部均设置有封装盒，所述封装盒的两侧连接有曲柄，所述曲柄的外侧设置有滚动车轮，所述曲柄的内部连接有连杆，所述连杆的一端连接有爬升车轮，所述爬升车轮的一侧连接有八边齿轮，所述八边齿轮与连杆之间设置有铰链。

优选的，所述减速电机与同步带传动轮之间设置有驱动轴，所述同步带传动轮与驱动轴之间设置有同步传动带，所述同步带传动轮通过同步传动带与驱动轴传动连接。

优选的，所述同步带传动轮的一侧表面设置有与齿轮传动盘的表面相适配的齿轮槽，所述同步带传动轮通过齿轮槽与齿轮传动盘啮合传动。

优选的，所述齿轮传动盘的两端与链轮传动盘之间设置有链轮，所述齿轮传动盘通过链轮与链轮传动盘传动连接，所述爬升链轮的内侧设置有内杆，所述链轮传动盘通过爬升链轮与内杆传动连接。

优选的，所述爬升链轮的两端与曲柄之间连接有传动杆，所述曲柄通过传动杆与爬升链轮活动连接。

优选的，所述封装盒呈梨形盒状，所述封装盒的材质为塑料材料，所述封装盒的封装连接处设置有螺钉，所述封装盒通过螺钉固定卡接，所述曲柄的数量为两组，所述曲柄关于封装盒的竖直中心线轴对称。

优选的，所述曲柄与连杆之间设置有曲柄孔，所述曲柄通过曲柄孔与连杆活动连接，所述连杆通过铰链与八边齿轮活动连接，所述爬升车轮的材质为橡胶材料。