[发明专利]一种随行食品加工机的充电控制方法

权利要求书

1.一种随行食品加工机的充电控制方法，其特征在于，所述随行食品加工机包含能够充电的电池组，所述方法包括：

在为所述电池组充电时，实时检测所述电池组的充电参数；所述充电参数包括以下任意一种或多种：电池组温度T、充电电源输入电压VIN、充电电源输入电流I和所述电池组中的单节电池电压V；

确定相应充电参数所满足的条件；所述条件与所述充电参数相对应，包括以下任意一种或多种：温度范围、充电电源输入电压阈值、充电电源输入电流阈值I0和单节电池电压阈值；

根据相应充电参数所满足的条件不同，自适应调整所述电池的充电状态。

2.根据权利要求1所述的随行食品加工机的充电控制方法，其特征在于，当所述充电参数为所述电池组温度T时，所述条件为所述温度范围；

所述根据相应充电参数所满足的条件不同，自适应调整所述电池的充电状态包括：

当所述电池组温度T满足第一预设温度范围时，停止充电进入休眠状态；

当所述电池组温度T满足第二预设温度范围时，进入预设的低温充电调整模式；

当所述电池组温度T满足第三预设温度范围时，进入正常充电模式；

当所述电池组温度T满足第四预设温度范围时，进入预设的高温充电调整模式。

3.根据权利要求2所述的随行食品加工机的充电控制方法，其特征在于，

所述第一预设温度范围包括：T<Tl或Th<T；其中，Tl为预设的温度下限阈值，Th为预设的温度上限阈值；

所述第二预设温度范围包括：Tl≤T≤Tm；其中，Tm为预设的低温阈值；

所述第三预设温度范围包括：Tm<T<Th-△T；其中，△T为预设的温度差值；

所述第四预设温度范围包括：Th-△T≤T≤Th。

4.根据权利要求1所述的随行食品加工机的充电控制方法，其特征在于，当所述充电参数为所述充电电源输入电压VIN时，所述条件为所述充电电源输入电压阈值；所述充电电源输入电压阈值包括：额定输入电压值V0和所述电池组的充电线两端并联的限压二极管TVS的电压值Vrmw；

所述根据相应充电参数所满足的条件不同，自适应调整所述电池的充电状态包括：

当所述充电电源输入电压VIN与所述额定输入电压值V0的差值小于或等于预设的差值阈值时，确定充电电源正常，打开充电使能，进入正常充电模式；

当所述充电电源输入电压VIN与所述TVS的电压值Vrmw的差值小于或等于所述差值阈值，或者，VIN≤Vl时，确定充电电源异常，关闭充电使能，进入休眠状态；其中，Vl为预设的低压阈值；

当V0<VIN<Vrmw时，确定充电电源正常，打开充电使能，进入充电状态，并根据所述充电电源输入电压VIN的大小变化自适应调整充电模式。

5.根据权利要求4所述的随行食品加工机的充电控制方法，其特征在于，所述电池组的充电线的一端与所述随行食品加工机的主控单元的输入端相连，另一端接地；

所述TVS与限流电阻并联；所述限流电阻包括：相互串联的第一限流电阻和第二限流电阻；其中，所述第一限流电阻的第一端与所述主控单元的输入端相连，第二端与所述第二限流电阻的第一端相连，所述第二限流电阻的第二端接地；

所述第二限流电阻上并联有滤波电容；

所述第一限流电阻的第二端还与所述主控单元的检测输入输出IO口相连；所述IO口作为模数AD口，用于获得充电线输入电压的检测值V2；

其中，VIN＝(R1+R2)*V2/R2；R1为所述第一限流电阻的阻值，R2为所述第二限流电阻的阻值。

6.根据权利要求1所述的随行食品加工机的充电控制方法，其特征在于，当所述充电参数为所述充电电源输入电流I时，所述条件为所述充电电源输入电流阈值I0；

所述根据相应充电参数所满足的条件不同，自适应调整所述电池的充电状态包括：

当I>I0时，确定充电电流异常，关闭充电使能，进入休眠状态；

当I≤I0时，确定充电电流正常，打开充电使能，进入充电状态，并根据电池组电压和电池组温度以及充电电源输入电压的大小，自适应调整充所述充电电源输入电流I的大小。