[发明专利]用于计算跑步或行走个体的实时步长和速度的方法

权利要求书

1.一种用于计算在时间窗口n'上沿着路径(4)跑步的个体(1)的步长的估计的方法，n'是大于或等于1的整数，

所述个体(1)配备有腕戴式设备(3)，所述腕戴式设备(3)包括：

-计算单元(5)，

-GNSS应答器(9)，其被配置为传递所述腕戴式设备(3)的瞬时速度，

-气压计(8)，其被配置为传递瞬时大气压力测量(P)，

-加速度计(7)，其被配置为沿三个垂直轴传递瞬时加速度测量，即：

ο第一加速度S_x，其沿垂直于手腕并平行于所述个体(1)的矢状平面(P1)的X轴；

ο第二加速度S_y，其沿平行于所述手腕并平行于所述个体(1)的所述矢状平面(P1)的Y轴；

ο第三加速度S_z，其沿垂直于所述手腕并平行于所述个体(1)的前平面(P2)的Z轴；

所述方法包括由所述计算单元(5)执行的以下步骤：

-计算时间窗口n上的特征X[n]的矢量，n是大于或等于1的整数，如下：

其中：

ο特征F₁[n]是由所述加速度计(7)在时间窗口n上传递的瞬时加速度测量S_x[n]、S_y[n]、S_z[n]的范数计算出的时间窗口n上的所述个体(1)的瞬时节奏

ο特征F₂[n]是由所述气压计(8)在时间窗口n上传递的瞬时大气压力测量(P[n])计算出的所述路径的瞬时斜率，

ο特征F₃[n]是由所述加速度计(7)在时间窗口n上传递的第二加速度测量S_y[n]的瞬时能量，

ο特征F₄[n]是由所述加速度计(7)在时间窗口n上传递的所述第二加速度测量S_y[n]的瞬时平均绝对加速度变化率，

计算时间窗口n上的系数矢量β[n]，如下：

β[n]＝β[n-1]+D[n]X[n](SL[n]-X[n]^Tβ[n-1])

其中：

οD[n]是特征X[n]的瞬时矢量的离差矩阵，

ο

οV[n]是由所述GNSS应答器(9)在时间窗口n上测量的所述腕戴式设备(3)的速度，

οβ[0]是初始参数，

-计算特征X[n']在时间窗口n'上的矢量，如下：

-计算所述步长如下：