[发明专利]边缘计算网关

权利要求书

1.一种边缘计算网关，其特征在于，其包括协议采集模块、边缘计算模块、输出控制模块、UI显示模块、加工程序管理模块、MQTT通讯模块和数据库；

所述协议采集模块用于采集正常焊接机器人焊接过程中三维空间的焊接轨迹数据，焊接轨迹数据包括焊缝编号、TCP坐标值、焊接速度、焊接电流、焊接电压、送丝速度和气量值，TCP坐标值包括TCP-X、TCP-Y和TCP-Z坐标值；

所述边缘计算模块用于提取采集到的焊接轨迹数据中的TCP坐标值，将部分TCP坐标值代入神经网络算法中进行网络训练，其中TCP-X、TCP-Y和TCP-Z坐标值中的TCP-X、TCP-Y坐标值作为神经网络算法的输入、TCP-Z坐标值作为神经网络算法的输出，将剩下TCP坐标值代入神经网络算法中进行网络验证，并验证成功；

所述边缘计算模块还用于实时采集某一焊接机器人焊接过程中某点的焊接轨迹数据，将实际采集到的TCP坐标值中的TCP-X和TCP-Y坐标值代入神经网络算法中以获得预测的TCP-Z坐标值，计算预测的TCP-Z坐标值与实际的TCP-Z坐标值之间的差距，若差距落入预设置信区间内，则该点为正常点，若差距未落入预设置信区间内，则该点为异常点并进行预测告警；

所述输出控制模块用于在边缘计算网关预测到严重告警信息时，输出控制命令对机器进行停机操作；

所述UI显示模块用于通过液晶屏显示采集到的实时数据和产生的预测告警信息；

所述加工程序管理模块用于对设备的加工程序进行管理，通过ftp协议把加工程序从设备拷贝到网关或者从网关拷贝到设备，并通过ftp通道把NC文件上传到服务器，服务器进行工厂内所有设备加工程序的统一管理，并保存到数据库；

所述MQTT通讯模块用于采用MQTT协议与服务器进行通讯，并把采集到的数据和告警信息发送到服务器，以及接收服务器下发的配置指令，在与服务器网络连接断开时，将采集的实时数据存储到数据库内，待网络恢复后会自动续传给平台；

所述边缘计算网关还包括运维管理模块，所述运维管理模块用于将关键操作记录至日志文件内。