[发明专利]贴膜装置

权利要求书

1.一种贴膜装置，其特征在于：包括：

撕膜机构；所述撕膜机构包括：放料轮、收料轮、位于所述放料轮与所述收料轮之间的分料台、以及连接所述收料轮的第一驱动器；以及

贴膜机构；所述贴膜机构包括：旋转座、连接所述旋转座的第二驱动器、滑动设置的支架、连接所述支架的第三驱动器、安装在所述支架上的压轮、滑动设置于所述支架上的压杆、以及连接所述压杆的第四驱动器；所述压杆位于所述压轮靠近所述分料台的一侧；

所述撕膜机构还包括：滑动设置的滑座、连接所述滑座的第一连杆、以及连接所述第一连杆的第一凸轮；所述放料轮、所述收料轮、以及所述分料台分别安装于所述滑座上；所述第一凸轮与所述第二驱动器连接；所述第一凸轮设有与所述旋转座的外轮廓相对应的导轨；所述导轨滑动连接所述第一连杆。

2.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述旋转座设有定位杆和第一真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述分料台设有朝向所述旋转座设置的拐角部。

4.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，还包括：抓料机构；所述抓料机构包括：机械手。

5.根据权利要求4所述的贴膜装置，其特征在于，所述机械手包括：抓手、连接所述抓手的第五驱动器、连接所述抓手的第二连杆、以及连接所述第二连杆的第二凸轮。

6.根据权利要求5所述的贴膜装置，其特征在于，所述抓手设有第二真空吸盘。

7.根据权利要求5所述的贴膜装置，其特征在于，所述抓料机构还包括：滑动设置的安装座和连接所述安装座的第六驱动器；所述机械手安装于所述安装座上。

8.根据权利要求4所述的贴膜装置，其特征在于，其特征在于，还包括：传送带；所述撕膜机构、所述贴膜机构、以及所述抓料机构分别安装于所述传送带上；所述传送带设有第一料轨和第二料轨；所述第一料轨与所述第二料轨错位设置；所述抓料机构位于所述第一料轨与所述第二料轨之间。

9.根据权利要求8所述的贴膜装置，其特征在于，所述传送带还设有挡料单元；所述挡料单元位于所述第一料轨上且靠近所述抓料机构设置。

10.根据权利要求9所述的贴膜装置，其特征在于，所述挡料单元包括设置于所述第一料轨上靠近所述抓料机构一端的挡料板。