[发明专利]一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置

说明书

本发明涉及输送设备技术领域，且公开了一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，包括中间板，所述中间板上侧的侧壁对称固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板转动连接有两个转动轴，两个所述转动轴的轴壁均固定套设有驱动带轮，两个所述驱动带轮之间绕设有同一个输送带，所述中间板远离支撑板的一侧连接有调节机构，两个所述支撑板之间连接有同一个张紧机构。该应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，有效的提高了输送设备的适用范围，有效的避免了输送带松弛导致输送效率降低的问题。

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，具体为一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置。

背景技术

皮带输送设备是一种工作效率高，成本低的连续输送装卸设备。皮带输送设备能够根据实际需求设计合适的长度，且能够根据需求选择合适的倾斜角度。在使用机械手进行加工的生产车间大都需要输送设备对工件进行输送，皮带输送设备能够根据机械手的工作频率调整输送速度，从而提高同步性。

现有的输送设备在使用时，输送设备的高度是固定的，无法根据实际需求进行快速调整，导致输送设备无法适用于不同的环境，导致输送设备的适用范围较低，且现有的输送设备的输送带长时间使用后会逐渐松弛，导致输送带的张紧度降低，降低了输送设备的输送效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，具备能够提高设备的适用范围和快速调整输送带张紧度等优点，解决了现有技术中输送设备的适用范围较小和输送带张紧度降低影响输送效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够提高设备的适用范围和快速调整输送带张紧度的目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，包括中间板，所述中间板上侧的侧壁对称固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板转动连接有两个转动轴，两个所述转动轴的轴壁均固定套设有驱动带轮，两个所述驱动带轮之间绕设有同一个输送带，所述中间板远离支撑板的一侧连接有调节机构，两个所述支撑板之间连接有同一个张紧机构；

所述调节机构包括两个固定连接在中间板远离支撑板一侧的螺纹固定杆，两个所述螺纹固定杆外均螺纹套设有螺纹调节筒，两个所述螺纹调节筒远离螺纹固定杆的一端固定连接有同一个底板，所述底板靠近螺纹调节筒一侧的侧壁对称开设有两个与螺纹调节筒相对应的通槽，所述螺纹调节筒靠近下端的外壁通过轴承与通槽的槽壁转动连接，所述底板靠近螺纹调节筒一侧的侧壁开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，两个所述螺纹调节筒靠近上端的外壁均固定套设有从动齿轮，所述底板靠近螺纹调节筒的一侧对称固定连接有两个固定轴，两个所述固定轴靠近上端的轴壁通过转动轴承转动连接有中间齿轮，所述中间齿轮与主动齿轮相啮合，所述中间齿轮与从动齿轮相啮合。

优选的，所述张紧机构包括固定连接在两个支撑板之间的横板，所述横板靠近输送带一侧的侧壁开设有通孔，且通孔内滑动连接有螺杆，所述螺杆的两端均伸出通孔，所述螺杆靠近输送带的一端固定连接有安装板，所述安装板前侧的侧壁固定连接有转动杆，所述转动杆外活动套设有张紧轮，所述输送带绕设于张紧轮外，所述螺杆的杆壁螺纹套设有两个紧固螺母，所述横板位于两个紧固螺母之间。

优选的，所述底板远离螺纹调节筒的一侧固定连接有多个固定板，所述固定板远离底板的一端开设有U型槽，所述U型槽相对一侧的槽壁之间固定连接有同一根固定杆，所述固定杆的杆壁活动套设有滚轮，所述底板远离螺纹调节筒的一侧开设有多个螺孔，所述螺孔内螺纹套接有调节螺杆，所述调节螺杆的两端均伸出螺孔，所述调节螺杆的下端固定连接有脚座。

优选的，所述输送带的外壁固定连接有多个挡块。

优选的，所述驱动电机的外壁对称固定连接有两个连接板，两个所述连接板均通过固定螺栓与底板固定连接。