[发明专利]数据交叉备份与恢复设备及方法

权利要求书

1.一种数据交叉备份与恢复设备，其特征在于，包括总线控制器、远程终端主份机、远程终端备份机和总线耦合器；

所述远程终端主份机，用于定时将目标数据导入备份数据并组包发送给总线控制器；

所述总线控制器，用于接收和保存所述备份数据，接收并判断所述远程终端备份机的数据恢复请求，向远程终端备份机发送所述备份数据；

所述远程终端备份机，用于在获得控制权之后向总线控制器发送数据恢复请求，接收到总线控制器发送的备份数据，进而将所述备份数据导出；

所述远程终端主份机定时每隔8s执行如下操作：

采集卫星姿轨控关键变量共255字节；255字节数据依次导入地址0x400开始的存储空间中；计算255个字节的异或和，写入第256字节单元中；置矢量字中的数据备份服务请求位为1；

所述总线控制器每2s执行如下操作：

向各远程终端发送“发送矢量字”的指令，查询矢量字；判断矢量字中的数据备份服务请求位是否为1，如果为1，则接收备份数据，写入总线控制器内部SRAM；判断矢量字中的数据恢复服务请求位是否为1，如果为1，则将SRAM中存储的备份数据发送给远程终端备份机；

所述远程终端备份机在主任务每0.5s执行如下操作：

判断本周期控制权与上周期控制权，如果本周期控制权为“有权”，上周期控制权为“无权”，则置矢量字中的数据恢复服务请求位为1；

远程终端备份机在1553B消息中断中，读取子地址控制字，判断子地址，如果子地址是12，则置数据恢复标志为“有效”；

远程终端备份机继续在主任务中每0.5s判断数据恢复标志，如果数据恢复标志为“有效”，则读出1553B缓存首地址为0x400的后续256字节数据；

对256字节数据按字节为单位进行异或，如果结果等于零，则将有效数据255字节按顺序和数据类型写入之前定义的卫星姿轨控关键变量中。

2.一种数据交叉备份与恢复方法，采用权利要求1所述的数据交叉备份与恢复设备，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：远程终端主份机定时将目标数据导入备份数据，进而将备份数据组包发送给总线控制器；

步骤S2：总线控制器接收所述备份数据；

步骤S3：远程终端备份机在获得控制权后向总线控制器发送恢复请求数据；

步骤S4：总线控制器向远程终端备份机发送备份数据；

所述远程终端主份机定时每隔8s执行如下操作：

采集卫星姿轨控关键变量共255字节；255字节数据依次导入地址0x400开始的存储空间中；计算255个字节的异或和，写入第256字节单元中；置矢量字中的数据备份服务请求位为1；

所述总线控制器每2s执行如下操作：

向各远程终端发送“发送矢量字”的指令，查询矢量字；判断矢量字中数据备份服务请求位是否为1，如果为1，则接收备份数据，写入总线控制器内部SRAM；判断矢量字中的数据恢复服务请求位是否为1，如果为1，则将SRAM中存储的备份数据发送给远程终端备份机；

所述远程终端备份机在主任务每0.5s执行如下操作：

判断本周期控制权与上周期控制权，如果本周期控制权为“有权”，上周期控制权为“无权”，则置矢量字中的数据恢复服务请求位为1；

远程终端备份机在1553B消息中断中，读取子地址控制字，判断子地址，如果子地址是12，则置数据恢复标志为“有效”；

远程终端备份机继续在主任务中每0.5s判断数据恢复标志，如果数据恢复标志为“有效”，则读出1553B缓存首地址为0x400的后续256字节数据；

对256字节数据按字节为单位进行异或，如果结果等于零，则将有效数据255字节按顺序和数据类型写入之前定义的卫星姿轨控关键变量中。

3.根据权利要求2所述的数据交叉备份与恢复方法，其特征在于，还包括如下任一步骤：

步骤S5：当远程终端备份机判断数据恢复请求中断后，设置数据恢复标志为有效；

步骤S6：当远程终端备份机判断数据恢复标志为有效后，将接收到的备份数据导出。