[发明专利]一种基于双转塔的飞行物入侵应对系统及方法

权利要求书

1.一种基于双转塔的飞行物入侵应对系统，其特征在于:包括雷达探测模块、光电跟踪转塔、激光随动转塔、主控制模块和信号破解与干扰模块；

所述雷达探测模块，用于探测设定的目标区域内是否存在可疑目标飞行物；

所述光电跟踪转塔，用于根据所述主控制模块的控制命令在所述目标区域内存在可疑目标飞行物时转动并调整姿态，获取所述可疑目标飞行物的位姿信息；

所述主控制模块，用于根据所述位姿信息对所述可疑目标飞行物进行飞行跟踪处理，和/或用于根据所述可疑目标飞行物的位姿信息控制所述信号破解与干扰模块对所述可疑目标飞行物进行飞行干扰处理，和/或用于所述可疑目标飞行物的位姿信息控制激光随动转塔转动并对所述可疑目标飞行物进行飞行打击处理；

所述主控制模块根据所述位姿信息对所述可疑目标飞行物进行飞行跟踪处理的具体实现为：

所述主控制模块根据所述位姿信息判断所述可疑目标飞行物是否进入第一目标区域内，在所述可疑目标飞行物进入所述第一目标区域内时根据所述位姿信息实时跟踪可疑目标飞行物；

所述主控制模块根据所述可疑目标飞行物的位姿信息控制所述信号破解与干扰模块对所述可疑目标飞行物进行飞行干扰处理的具体实现为：

所述主控制模块根据所述位姿信息判断所述可疑目标飞行物是否进入第二目标区域内，在所述可疑目标飞行物进入第二目标区域内时控制所述雷达探测模块搜寻所述第二目标区域内的无线电信号；

所述主控制模块对所述无线电信号进行解析，获取所述无线电信号的参数信息；

所述信号破解与干扰模块根据所述无线电信号的参数信息对所述无线电信号进行破解，并在破解成功后发射控制信号，以控制所述可疑目标飞行物降落至预先设定的目标降落位置；

所述主控制模块根据所述可疑目标飞行物的位姿信息控制激光随动转塔对所述可疑目标飞行物进行飞行打击处理的具体实现为：

根据所述位姿信息判断所述可疑目标飞行物是否进入第三目标区域内，当所述可疑目标飞行物进入第三目标区域内时，所述主控制模块根据所述可疑目标飞行物的位姿信息控制所述激光随动转塔转动并对准所述可疑目标飞行物，并控制激光器对所述可疑目标飞行物完成激光打击；

其中，所述第二目标区域包含于所述第一目标区域内，所述第三目标区域包含于所述第二目标区域。

2.根据权利要求1所述的基于双转塔的飞行物入侵应对系统，其特征在于:对所述可疑目标飞行物进行飞行干扰处理和/或飞行打击处理之前，所述主控制模块还用于控制光电跟踪转塔转动并调整空间姿态，以获取所述可疑目标飞行物的图像信息，根据所述图像信息判断所述可疑目标飞行物是否为无人机，并在所述可疑目标飞行物为无人机时对所述可疑目标飞行物进行飞行干扰处理和/或飞行打击处理。

3.根据权利要求1所述的基于双转塔的飞行物入侵应对系统，其特征在于:若所述信号破解与干扰模块对所述无线电信号破解失败，则根据所述无线电信号的参数信息生成干扰信号并发射，以干扰所述可疑目标飞行物正常飞行。

4.根据权利要求1所述的基于双转塔的飞行物入侵应对系统，其特征在于:所述主控制模块根据所述可疑目标飞行物的位姿信息控制所述激光随动转塔转动并对准所述可疑目标飞行物的具体实现为：

所述主控制模块根据所述可疑目标飞行物的位姿信息确定所述可疑目标飞行物相对于所述光电跟踪转塔的第一空间坐标信息；

所述主控制模块根据预先设定的所述光电跟踪转塔与所述激光随动转塔之间的相对坐标转换关系以及所述第一空间坐标信息确定所述可疑目标飞行物相对于所述激光随动转塔的第二空间坐标信息；

所述主控制模块根据所述第二空间坐标信息控制所述激光随动转塔转动，并调整激光器的俯仰角度，以使得所述激光器并对准所述可疑目标飞行物。