[发明专利]柔性OLED显示面板成盒切割系统

权利要求书

1.一种柔性OLED显示面板成盒切割系统，其特征在于，包括：

进料装置，用以接收母片，并将母片送至切割装置处；

切割装置，切割装置包括半切CO2激光切割机构和全切UV激光切割机构，其中半切CO2激光切割机构用以将母片上层的PET保护膜切断，全切UV激光切割机构用以将母片切割成单片；

去膜装置，将半切CO2激光切割机构切断的PET保护膜去除并露出单片的导线；

AOI检测装置，用以检测单片是否合格；

出料装置，将AOI检测装置检测后的单片移出。

2.根据权利要求1所述的柔性OLED显示面板成盒切割系统，其特征在于：切割装置包括横向布置的第一X轴直线模组和纵向布置的第一Y轴直线模组，半切CO2激光切割机构和全切UV激光切割机构均设置于第一X轴直线模组上并与第一X轴直线模组横向滑动连接，所述第一Y轴直线模组上设置有与其滑动连接的母片定位治具。

3.根据权利要求1所述的柔性OLED显示面板成盒切割系统，其特征在于：所述切割装置后设置有旋转工作台，所述旋转工作台上设置有若干单片定位治具，所述去膜装置、AOI检测装置和出料装置均分布于旋转工作台周围，所述切割装置与旋转工作台之间设置有转移机械手。

4.根据权利要求3所述的柔性OLED显示面板成盒切割系统，其特征在于：所述去膜装置包括位于单片定位治具上方的横梁，横梁上设置有与其滑动连接的撕除装置，所述撕除装置包括Z轴直线模组，Z轴直线模组上滑动连接有固定块，固定块的前端还设有一个微型薄壁气缸，气缸垂直向下设置，气缸活塞杆的末端设有聚氨酯压垫，聚氨酯压垫的正下方设有刀片，刀片的刀锋指向单片PET保护膜撕除部分的短边。

5.根据权利要求3所述的柔性OLED显示面板成盒切割系统，其特征在于：所述旋转工作台旁设置有切角装置，切角装置包括第三Y轴直线模组，第三Y轴直线模组上滑动连接有第三X轴直线模组，第三X轴直线模组上设置有切角激光器镜头，第三Y轴直线模组一端设有532绿光激光器，第三X轴直线模组上靠近532绿光激光器一端固定有激光反射镜，532绿光激光器发射的激光射向激光反射镜，激光反射镜反射激光射入切角激光镜头；所述切角装置设置于去膜装置和AOI检测装置之间。

6.根据权利要求3所述的柔性OLED显示面板成盒切割系统，其特征在于：所述出料装置包括出料机械手，出料机械手上设置有气缸，气缸的活塞杆末端设置有出料吸盘，所述AOI检测装置包括AOI检测摄像头。

7.根据权利要求6所述的柔性OLED显示面板成盒切割系统，其特征在于：所述出料机械手旁设置有合格料道和不合格料道。

8.根据权利要求3所述的柔性OLED显示面板成盒切割系统，其特征在于：所述旋转工作台旁设置有清洁装置，清洁装置包括吸尘器，吸尘器朝向单片定位治具表面。

9.根据权利要求3-8中任意一项所述的柔性OLED显示面板成盒切割系统，其特征在于：所述切割装置与转移机械手之间设置有第二直线模组，第二直线模组上设置有转移气缸，转移气缸的活塞杆末端设置有一次转移吸盘，一次转移吸盘包括矩阵排布的多个吸头，所述一次转移吸盘下方设置有取料等待区。

10.根据权利要求9所述的柔性OLED显示面板成盒切割系统，其特征在于：所述进料装置包括进料台和第一直线模组，所述第一直线模组上设置有进料气缸，进料气缸的活塞杆末端设置有进料吸盘。