[发明专利]一种倾转旋翼机破损旋翼表面焊接修复装置

权利要求书

1.一种倾转旋翼机破损旋翼表面焊接修复装置，包括修复台，所述修复台内设有纵移槽，所述纵移槽内可滑动的设有纵移架，所述纵移架内设有横移腔，所述横移腔内设有可滑动的横移架，所述横移架内设有旋转腔，所述旋转腔内可转动的设有修复架，所述修复架底端设有用于焊接旋翼表面的焊接头；

所述修复架内设有送丝腔，所述送丝腔内设有可为焊接提供焊丝的送丝机构，所述送丝腔顶壁内设有换向腔，所述 换向腔内设有打磨机构，所述旋转腔内设有用于转动修复架的旋转装置；

所述横移腔后侧壁内设有链轮槽，所述链轮槽内设有控制所述横移架左右滑动的横移装置，所述纵移架内设有动力腔，所述动力腔内设有用于控制所述纵移架前后滑动的纵移装置，所述动力腔内设有可快速移动所述纵移架至待修复位置的快移装置；

所述动力腔内设有驱动机构，所述动力腔内设有可将所述驱动机构提供的动力传递至各个装置内的传动装置，所述动力腔顶壁内设有切换腔，所述切换腔内设有切换所述传动装置动力传递方向的切换机构。

2.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼机破损旋翼表面焊接修复装置，其特征在于：所述驱动机构包括设于所述动力腔内可滑动的电机架，所述电机架内固设有电动机，所述动力腔内设有动力轴，所述动力轴左端与所述电动机动力连接；

所述动力轴右端转动的设有转动齿轮，所述动力轴外壁上设有可带动所述快移装置转动的驱动齿轮，所述动力轴外壁上设有可带动所述传动装置转动的主动锥齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种倾转旋翼机破损旋翼表面焊接修复装置，其特征在于：所述传动装置包括设于所述动力腔内的第一传动轴，所述第一传动轴底端设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮；

所述第一传动轴外壁上设有位于所述动力腔内的传动蜗杆，所述动力腔内设有第二传动轴，所述第二传动轴后端设有与所述传动蜗杆啮合的传动蜗轮，所述第二传动轴前端设有第一传动锥齿轮，所述切换腔内设有第三传动轴，所述第三传动轴与所述第一传动轴之间通过切换连接轴连接，其中，所述切换连接轴与所述第三传动轴以及所述第一传动轴通过花键配合连接，所述第三传动轴顶端设有第二传动锥齿轮；

所述切换腔内设有第五传动轴，所述第五传动轴右端设有位于所述切换腔内且与所述第二传动锥齿轮啮合的第三传动锥齿轮，所述第五传动轴外壁上设有主动齿轮，所述旋转腔顶壁内设有传动腔，所述第五传动轴外壁上可滑动的设有位于所述传动腔内的传动花键轴，所述传动花键轴与所述第五传动轴通过花键配合连接，所述传动花键轴外壁上设有位于所述传动腔内的第四传动锥齿轮，所述传动腔内设有延伸轴，所述延伸轴后端设有位于所述传动腔内且与所述传动花键轴啮合的后锥齿轮，所述延伸轴前端设有位于所述换向腔内的前锥齿轮，所述换向腔内设有第四传动轴，所述第四传动轴顶端设有与所述前锥齿轮啮合的第五传动锥齿轮，所述第四传动轴底端设有传动齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种倾转旋翼机破损旋翼表面焊接修复装置，其特征在于：所述切换机构包括可转动的设于所述切换连接轴外壁上的切换转块，所述切换连接轴外壁上设有第六传动锥齿轮；

所述切换腔内可滑动的设有与所述切换转块固连的切换永磁铁，所述切换腔顶壁内设有可带动所述切换永磁铁滑动的切换电磁铁，所述切换永磁铁与所述切换电磁铁之间弹性设有切换电磁弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种倾转旋翼机破损旋翼表面焊接修复装置，其特征在于：所述送丝机构包括设于所述送丝腔内的送丝轴，所述送丝轴底端设有缠绕焊丝的丝盘，所述送丝轴顶端设有送丝齿轮，所述送丝腔顶壁内设有减速腔，所述减速腔内设有减速轴，所述减速轴底端设有与所述送丝齿轮啮合的减速齿轮；

所述减速轴顶端设有送丝锥齿轮，所述减速腔内设有减速蜗杆，所述减速蜗杆底端设有位于所述换向腔内且与所述传动齿轮啮合的高速齿轮，所述减速腔内设有蜗轮轴，所述蜗轮轴左端设有与所述减速蜗杆啮合的减速蜗轮，所述蜗轮轴右端设有与所述减速轴啮合的减速锥齿轮。