[发明专利]一体式高精度刻面研磨机械手

说明书

本发明公开了一种一体式高精度刻面研磨机械手，其包括立柱、摇臂座、手柄结构、分度调节机构和角度调节机构；所述摇臂座通过摇臂座锁紧螺丝锁紧在立柱上，所述手柄结构安装在摇臂座上，所述分度调节机构安装在手柄结构上，所述角度调节机构包括角度调节手轮和传动结构，所述传动结构安装在摇臂座内，且角度调节手轮驱动传动结构传动，所述传动结构驱动手柄结构调节角度；所述角度调节手轮安装在摇臂座的侧面。本发明通过摇臂座与摇臂座锁紧螺丝相互配合，能够实现调整手柄结构的高度，而通过分度调节结构能够在宝石的同一圆周面上研磨出一定数量的刻面，并且分度面均匀；再利用度调节机构来实现调节手柄结构与研磨台面的垂直夹角。

技术领域

本发明涉及珠宝加工机械设备领域，尤其是一种一体式高精度刻面研磨机械手。

背景技术

宝石刻面加工是珠宝加工行业中常见的一种加工工艺，主要适用于具透明、光泽度高等特性的宝石及半宝石的研磨加工，以体现宝石美的品质；其工艺过程是将宝石固定在工作手柄上，采用含金刚石平面研磨盘, 通过不同的角度和层次的几何转换对宝石进行研磨，按规定的步骤打磨和抛光, 来实现宝石粗坯的精细加工，研磨出一个个平整规则小面，从而得到璀璨富有光学美感的宝石成品。

目前市场上的刻面机由一只结构较为简单的升降平台和一台定速电动机构成，加工过程中无法准确地设定具体的研磨角度和磨削深度，以及升降平台的具体高度值，因此无法准确控制磨削角度，导致磨出来的成品每个刻面大小、深度不一，影响成品的光折射和反射效果；再者采用定速电机带动磨盘，无法针对宝石的软硬程度和研磨抛光工艺要求调整转速，降低了加工效率和成品效果。

现有宝石刻面研磨机使用的机械手为分体式设计，升降立柱与工作手柄是分开的，使用时只是将工作手柄安放于升降立柱上，无固定点或固定配合精度较低；且其研磨角度只能通过操作者肉眼观察工作手柄上的指针与摇臂座上刻度盘的刻度线的相对位置来判断角度，容易产生读数误差，工作手柄亦无法固定在某一指定角度上，在多面研磨时无法磨出统一角度的成品。

发明内容

本发明的目的是提供一种一体式高精度刻面研磨机械手，旨在于解决现有宝石刻面机的工作手柄高度调节麻烦，无法准确地设定具体的研磨角度和磨削深度的技术问题。

为实现上述的目的，本发明的技术方案为：一种一体式高精度刻面研磨机械手，其包括可调节高度的立柱、可拆卸安装在立柱上的摇臂座、用于连接粘杆的手柄结构、用于调节打磨分度的分度调节机构和用于调节手柄结构与研磨台面的垂直夹角的角度调节机构；所述摇臂座通过摇臂座锁紧螺丝锁紧在立柱上，所述手柄结构安装在摇臂座上，所述分度调节机构安装在手柄结构上，所述角度调节机构包括角度调节手轮和传动结构，所述传动结构安装在摇臂座内，且角度调节手轮驱动传动结构传动，所述传动结构驱动手柄结构调节角度；所述角度调节手轮安装在摇臂座的侧面。

所述的一体式高精度刻面研磨机械手，其中，还包括一个用于控制宝石研磨深度的磨削机构，该磨削机构安装在摇臂座的一侧，且与手柄结构连接。

所述的一体式高精度刻面研磨机械手，其中，所述磨削机构包括磨削深度指示表和磨削深度限位螺丝，所述磨削深度指示表通过安装在摇臂座内的连接元件与手柄结构连接，将手柄结构的磨削深度传递到磨削深度指示表中显示，所述磨削深度限位螺丝安装在磨削深度指示表的正下方。

所述的一体式高精度刻面研磨机械手，其中，所述手柄结构上还安装有用于微调手柄结构中工作手柄水平角度的手柄水平微调机构。

所述的一体式高精度刻面研磨机械手，其中，所述手柄水平微调机构包括水平角度微调手轮和分度轮控制压杆，分度轮控制压杆安装在手柄结构上面，用于锁定分度调节机构；所述水平角度微调手轮通过光轴与分度轮控制压杆连接，带动固定在光轴上的分度轮控制压杆左右移动。

所述的一体式高精度刻面研磨机械手，其中，所述立柱包括立柱轴芯和立柱外套管，所述立柱外套管套装在立柱轴芯上。