[发明专利]一种基于激光雷达的车辆治超系统

权利要求书

1.一种基于激光雷达的车辆治超系统，其特征在于，包括：

设置在车道上方的激光雷达模块，包括多个激光雷达，用于获取实时测量距离，多个激光雷达分为两排排列，且两排激光雷达交错设置，激光雷达出射光与地面垂直，所述的激光雷达为单点激光雷达；

处理模块，所述的处理模块与激光雷达模块电路连接或信息连通，用于接收激光雷达模块获取的实时测量距离，并进行数据处理，得出车辆参数。

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的车辆治超系统，其特征在于，所述的激光雷达数量为38-160个，同一排激光雷达的间距相同，为5-20cm,两排之间的间距为0.2-2米，激光雷达设置在支架上，支架的高度为5-8米，支架的宽度为4-6米。

3.根据权利要求2所述的基于激光雷达的车辆治超系统，其特征在于，所述的激光雷达数量为78-160个，同一排激光雷达的间距相同，为5-10cm,两排之间的间距为0.05-1米，激光雷达设置在支架上，支架的高度为5-8米，支架的宽度为4-5米。

4.根据权利要求3所述的基于激光雷达的车辆治超系统，其特征在于，所述激光雷达的频率为1-1000Hz。

5.根据权利要求4所述的基于激光雷达的车辆治超系统，其特征在于，所述的处理模块用于接收激光雷达实时测量距离，并根据实时测量距离进行数据处理，获取车辆参数，车辆参数包括车速、车长、车宽、车高信息。

6.根据权利要求5所述的基于激光雷达的车辆治超系统，其特征在于，所述的处理模块设置在支架上或单独设置在地面上。

7.根据权利要求6所述的基于激光雷达的车辆治超系统，其特征在于，还包括显示器，所述的显示器与处理模块连接，用于显示车辆参数。

8.根据权利要求7所述的基于激光雷达的车辆治超系统，其特征在于，还包括报警控制器和报警装置，所述的报警控制器与处理模块连接，用于接收处理模块发来的车辆参数，与预存的参数进行对比，当车辆参数超限时，向报警装置发出指令，报警装置开始报警。

9.根据权利要求8所述的基于激光雷达的车辆治超系统，其特征在于，所述的报警装置为报警灯或扬声器。

10.根据权利要求9所述的基于激光雷达的车辆治超系统，其特征在于，还包括通信模块，所述的通信模块用于信息连通激光雷达模块、处理模块、报警控制器。