[发明专利]一种AOI检测机及检测方法

权利要求书

1.一种AOI检测机,包括检测机架，在检测机架上设有检测基板，其特征在于：在检测基板上依次设有第一检测传送装置、第二检测传送装置和第三检测传送装置，在第一检测传送装置和第二检测传送装置之间设有第一翻转装置；在第二检测传送装置和第三检测传送装置之间设有第二翻转装置；在检测机架上且位于第一检测传送装置的上方设有第一AOI检测装置；在检测机架上且位于第二检测传送装置的上方设有第二AOI检测装置；在检测基板上且位于第一检测传送装置的进料端还设有第一过渡传送装置；在检测基板上位于第一检测传送装置的进料端处且相对于第一检测传送装置的横向中心面对称设有校正装置；在检测基板上位于第二检测传送装置的进料端处且相对于第二检测装置的横向中心面对称设有校正装置。

2.根据权利要求1所述的一种AOI检测机，其特征在于：所述第一检测传送装置包括设在检测基板上的第一检测传送支架，在第一检测传送支架的一端设有第一检测传送主动轴，在第一检测传送主动轴的两端各设有一个第一检测传送主动轮，在第一检测传送主动轴上还设有第一检测传送中间轮，在第一检测传送支架的另一端设有与第一检测传送主动轮对应的第一检测传送从动轮，在第一检测传送支架上还设有第一检测传送驱动马达，在第一检测传送驱动马达的输出轴上设有第一检测传送驱动轮，在第一检测传送驱动轮与第一检测传送中间轮之间设有第一检测驱动传送带，在第一检测传送主动轮与第一检测传送从动轮之间设有第一检测传送带，在第一检测传送支架上还设有第一张紧轮装置，第一张紧轮装置包括张紧轮安装板，在张紧轮安装板上横向固定设有两个张紧滚轮，在张紧轮安装板上且位于两个张紧滚轮之间还设有一个可调高度的第二张紧滚轮；在第一检测传送支架上还设有相机反光板；所述第二检测传送装置包括设在检测基板上的第二检测传送支架，在第二检测传送支架的一端设有第二检测传送主动轴，在第二检测传送主动轴的两端各设有一个第二检测传送主动轮，在第二检测传送主动轴上还设有第二检测传送中间轮，在第二检测传送支架的另一端设有与第二检测传送主动轮对应的第二检测传送从动轮，在第二检测传送支架上还设有第二检测传送驱动马达，在第二检测传送驱动马达的输出轴上设有第二检测传送驱动轮，在第二检测传送驱动轮与第二检测传送中间轮之间设有第二检测驱动传送带，在第二检测传送主动轮与第二检测传送从动轮之间设有第二检测传送带，在第二检测传送支架上还设有第二张紧轮装置，第二张紧轮装置包括张紧轮安装板，在张紧轮安装板上横向固定设有两个张紧滚轮，在张紧轮安装板上且位于两个张紧滚轮之间还设有一个可调高度的第二张紧滚轮；在第二检测传送支架上还设有相机反光板。

3.根据权利要求1所述的一种AOI检测机，其特征在于：所述第三检测传送装置包括设在检测基板上的第三检测传送支架，在第三检测传送支架的一端设有第三检测传送主动轴，在第三检测传送主动轴的两端各设有一个第三检测传送主动轮，在第三检测传送主动轴上还设有第三检测传送中间轮，在第三检测传送支架的另一端设有与第三检测传送主动轮对应的第三检测传送从动轮，在第三检测传送支架上还设有第三检测传送驱动马达，在第三检测传送驱动马达的输出轴上设有第三检测传送驱动轮，在第三检测传送驱动轮与第三检测传送中间轮之间设有第三检测驱动传送带，在第三检测传送主动轮与第三检测传送从动轮之间设有第三检测传送带。

4.根据权利要求1所述的一种AOI检测机，其特征在于：第一翻转装置包括第一翻转架，第一翻转架包括两块第一翻转立板和一块第一翻转连板，两块第一翻转立板的底端分别与第一翻转连板的两端相连，在两块第一翻转立板的顶端之间设有可旋转的第一翻转轴，第一翻转轴的一端穿出第一翻转立板，在第一翻转轴穿出第一翻转立板的一端设有第一翻转从动轮，在位于第一翻转从动轮一侧的第一翻转立板上设有第一翻转驱动马达，在第一翻转驱动马达的输出轴上设有第一翻转主动轮，在第一翻转主动轮与第一翻转从动轮之间设有第一翻转同步带，在第一翻转立板上还设有张紧第一翻转同步带的第一翻转张紧轮；在第一翻转轴上设有一个以上的第一翻转盘，第一翻转盘包括两个以上的从第一翻转轴往外辐射的第一承托支架，在第一承托支架的外缘设有第一抵挡部，相邻的两个第一承托支架之间形成有第一插接槽。