[发明专利]室内空间的姿态识别方法、系统、介质、设备

说明书

本发明提供了一种室内空间的姿态识别方法、系统、介质、设备，包括：第一空间定位信息获取步骤：获取多个第一空间定位信息，其中，第一空间定位信息指示第一传感器的空间位置；第一姿态识别步骤：根据所述多个第一空间定位信息，获取第一姿态信息，其中，所述第一姿态信息指示第一目标的姿态。本发明能够实现高精度、智能的实时目标空间姿态识别和实时多目标的姿态交互关系识别；结合目标的实时生理参数，用来实现人和目标的智能指导和交互。

技术领域

本发明涉及姿态识别领域，具体地，涉及室内空间的姿态识别方法、系统、介质、设备。

背景技术

随着技术的进步和市场的发展，人们的工作和生活中越来越多的依赖于智能设备，例如，游戏/娱乐设备、监控设备、各种智能设备、智能分娩导乐设备等。对于此类设备，能够准确分析、识别用户的姿态动作，以观察、监控用户、或者与用户交互是非常重要的，对用户姿态的识别无疑将具有广泛的应用前景。人体姿态识别主要分为基于计算机视角的识别和基于运动捕获技术的识别，基本上都是基于高精度视频捕捉，运动加速度、角速度等传感器实现的，需要开发新的低成本的、准确度高的姿态识别方法。

另一方面，现有姿态识别技术有着广泛的应用，包括影视制作、运动分析、游戏娱乐、智能监控等，但是尚未见到在智能导乐系统中应用姿态识别技术形成独特的智能导乐产品，以实现对产妇和其陪产者的实时姿态和姿态交互准确识别，对产妇和其陪产者与产房内的多个设备设施的空间姿态交互进行精确识别，达到更好的，更准确有效的智能分娩导乐效果。

专利文献CN104392204B公开了一种姿态识别方法及姿态识别装置，包括：获取目标对象所在的目标空间的空间湿度分布信息；至少根据所述空间湿度分布信息，识别所述目标对象至少一时刻的姿态。本申请各实施例的方法及装置通过目标对象所在空间的湿度分布信息识别目标对象的姿态，无法同时实现高精度的空间定位和实时姿态判断，更不论结合生理参数判断用户实时状态。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种室内空间的姿态识别方法、系统、介质、设备。

根据本发明提供的室内空间的姿态识别方法，包括：第一空间定位信息获取步骤：获取多个第一空间定位信息，其中，第一空间定位信息指示第一传感器的空间位置；第一姿态识别步骤：根据所述多个第一空间定位信息，获取第一姿态信息，其中，所述第一姿态信息指示第一目标的姿态；或者，包括：待识别信息获取步骤：获取待识别信息；待识别信息处理步骤：根据所述待识别信息，得到待处理姿态信息；其中，所述待处理姿态信息包括第一姿态信息；智能导乐处理步骤：根据所述待处理姿态信息、生理参数信息，输出智能导乐的交互信息。

优选地，还包括：第二空间定位信息获取步骤：获取多个第二空间定位信息，其中，第二空间定位信息指示第二传感器的空间位置；第二姿态识别步骤：根据所述多个第二空间定位信息，获取第二姿态信息，其中，所述第二姿态信息指示第二目标的姿态；姿态交互识别步骤：根据所述第一姿态信息、第二姿态信息，获取姿态交互信息，其中，所述姿态交互信息指示所述第一目标的姿态与第二目标的姿态之间的交互关系。

优选地，还包括：位置获取步骤：根据第一空间定位信息，获取第一平面定位信息，其中，所述第一平面定位信息指示第一目标的平面位置；环境交互步骤：根据所述第一姿态信息、第一平面定位信息，生成第一环境控制信息，其中，所述第一环境控制信息指示环境要素与第一目标进行交互。

优选地，还包括：智能交互步骤：根据如下任一种或任多种信息，输出智能交互信息：

-第一姿态信息；

-姿态交互信息；

-第一环境控制信息；

-生成环境控制信息；

-生成指导指令；