[发明专利]龙门架锚护装置

说明书

本发明涉及煤炭巷道施工技术领域，提供一种龙门架锚护装置。龙门架锚护装置包括龙门支架和锚杆钻机，龙门支架包括至少两根立柱以及固定于立柱的顶梁，锚杆钻机包括顶锚杆钻机和帮锚杆钻机，锚杆钻机通过旋转机构安装于龙门支架上。龙门支架可以同时带动顶锚杆钻机和帮锚杆钻机运动至掘进迎头，使得顶部锚杆支护和帮支护可同时进行，提高巷道永久支护的施工效率。且锚杆钻机通过旋转机构安装于龙门支架上，当掘进机和龙门架支护装置需要换位作业时，旋转机构带动锚杆钻机转动至避让工位，使得锚杆钻机呈收起状态，进而锚杆钻机不会影响掘进机移动。因此，该种龙门架锚护装置可以保证锚杆钻机和掘进机之间的有序工作，进一步提高巷道掘进的效率。

技术领域

本发明涉及煤炭巷道施工技术领域，提供一种龙门架锚护装置。

背景技术

目前，我国煤炭巷道掘进面临成巷速度慢，机械化、自动化水平低等问题。工作面回采与巷道成巷速度的矛盾导致了采掘接续紧张，阻碍了煤矿科学产能的进一步提升。此外，伴随我国社会经济发展水平的提高，年青技术工人占比迅速减少，凸显后继无人的紧迫局面。因此，实现煤巷快速掘进，实施机械化减人，自动化换人，提升成巷速度已成为煤矿高产高效的必然要求。

影响煤巷成巷速度的主要因素是支护，煤巷支护包括临时支护与永久支护。而目前煤巷主体的永久支护方式--锚杆锚索联合支护施工占整体成巷时间的70％左右，因此，巷道的自动化快速支护问题是制约巷道快速掘进亟待解决的核心问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本发明的其中一个目的是：提供一种龙门架锚护装置，解决现有技术中存在的巷道永久支护施工占用时间久的问题。

为了实现该目的，本发明提供了一种龙门架锚护装置，包括龙门支架和锚杆钻机，所述龙门支架包括至少两根立柱以及固定于所述立柱的顶梁，所述锚杆钻机包括顶锚杆钻机和帮锚杆钻机，所述顶锚杆钻机通过第一旋转机构安装于所述顶梁，所述帮锚杆钻机通过第二旋转机构安装于所述立柱；所述第一旋转机构转动带动所述顶锚杆钻机在工作工位和避让工位之间切换，工作工位的所述顶锚杆钻机沿竖直方向设置，避让工位的所述顶锚杆钻机偏离竖直方向设置；所述第二旋转机构带动所述帮锚杆钻机在工作工位和避让工位之间切换，工作工位的所述帮锚杆钻机沿水平方向设置，避让工位的所述帮锚杆钻机偏离水平方向设置。

在一个实施例中，避让工位的所述顶锚杆钻机沿水平方向设置，避让工位的所述帮锚杆钻机沿竖直方向设置。

在一个实施例中，所述立柱上设置有所述帮锚杆钻机的旋转避让孔，所述避让孔沿着所述立柱的高度方向延伸；所述顶锚杆钻机绕着所述顶梁的前侧边沿转动。

在一个实施例中，所述工作工位的所述帮锚杆钻机和顶锚杆钻机位于不同平面，且所述顶锚杆钻机位于所述帮锚杆钻机的前侧。

在一个实施例中，所述顶锚杆钻机沿着所述顶梁滑动并固定，所述帮锚杆钻机沿着所述立柱滑动并固定。

在一个实施例中，所述立柱上设置有升降组件以及安装于所述升降组件的防护网安装平台。

在一个实施例中，所述升降组件包括链轮以及与所述链轮配合的链条，所述安装平台固定于所述链条上。

在一个实施例中，所述立柱包括前立柱和后立柱，所述升降组件安装于所述前立柱，所述前立柱上还设置有升降驱动单元，所述升降驱动单元驱动所述升降组件相对所述前立柱升降并固定。

在一个实施例中，所述立柱底端前侧设置有铲头。

在一个实施例中，所述龙门架锚护装置使用履带机构驱动，所述龙门支架装置固定连接在所述履带机构上。