[发明专利]钢丝合股机放线换盘装置及其方法

权利要求书

1.一种钢丝合股机放线换盘装置，包括机架（1），所述机架（1）上设置有若干个沿机架（1）长度方向间隔布置的工位，每个工位上设置有用于安装工字轮（15）的工字轮轴机构（2），其特征在于：钢丝合股机放线换盘装置还包括可沿机架（1）长度方向行走的AGV小车（3），所述AGV小车（3）的上方设置有可相对其上下移动的升降机构（4），所述升降机构（4）的上方设置有横向滑轨机构（5），所述横向滑轨机构（5）的上方设置有可沿其横向移动的托盘机构（6）；所述托盘机构（6）上设置有可拆卸的激光对中辅助工装（7），所述激光对中辅助工装（7）与工字轮轴机构（2）之间设置有激光对中机构（8）；

所述升降机构（4）包括顶板（4.1）和底板（4.2），所述顶板（4.1）和底板（4.2）之间设置有若干个升降缸（4.3），所述升降缸（4.3）的顶端与顶板（4.1）固定连接，所述升降缸（4.3）的底端与底板（4.2）固定连接；

所述底板（4.2）上还设置有单轴机器人（4.4），所述单轴机器人（4.4）包括滚珠丝杠（4.41）、设置在滚珠丝杠（4.41）上与其通过丝杠-螺母运动副连接的升降滑块（4.42）、以及用于驱动滚珠丝杠（4.41）旋转以带动升降滑块（4.42）上下移动的电机（4.43），所述升降滑块（4.42）的侧面设置有托架（4.5），所述托架（4.5）的顶端与顶板（4.1）固定连接；所述单轴机器人（4.4）上设置有用于监测升降滑块（4.42）上下位移量的位移传感器（4.6）；

所述横向滑轨机构（5）包括平行设置在顶板（4.1）两侧的横向L形导轨（5.1），两根所述横向L形导轨（5.1）之间设置有直线导轨（5.2），所述横向L形导轨（5.1）和直线导轨（5.2）的悬置端设置有连接杆（5.3）；

所述直线导轨（5.2）上设置有与其滑动连接的横向滑块（5.4），所述托盘机构（6）的底部与横向滑块（5.4）固定连接；

所述托盘机构（6）包括两个平行设置的弧形托盘（6.1），所述弧形托盘（6.1）的上方开设有定位槽（6.2），位于一侧的弧形托盘（6.1）上设置挡板（6.3）；

所述弧形托盘（6.1）的两侧上方设置有连接板（6.4），所述弧形托盘（6.1）的两侧下方设置有连接座（6.5），两侧的所述连接座（6.5）的外侧壁上设置有与其螺纹连接的滚轮轴承（6.6）；

所述弧形托盘（6.1）的布置方向与直线导轨（5.2）的布置方向垂直，所述弧形托盘（6.1）的底部与横向滑块（5.4）固定连接；

所述激光对中辅助工装（7）包括对中轴（7.1）、设置在对中轴（7.1）一侧下方的定位支架（7.2）、以及设置在对中轴另一侧的定位盘（7.3）、以及设置在定位支架（7.2）与定位盘（7.3）之间的连接板（7.4），所述定位支架（7.2）与定位盘（7.3）的底端设置有定位凸台（7.5），所述定位凸台（7.5）与定位槽（6.2）的形状匹配；

所述激光对中机构（8）包括激光发射器（8.1）、激光接收器（8.2）以及激光控制器（8.3）； 所述激光发射器（8.1）安装在对中轴（7.1）上与其可拆卸连接，所述激光接收器（8.2）安装在工字轮轴机构（2）上与其可拆卸连接；所述激光控制器（8.3）的控制信号输出端与激光发射器（8.1）的控制信号输入端连接，所述激光接收器（8.2）的数据信号输出端与激光控制器（8.3）的数据信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的钢丝合股机放线换盘装置，其特征在于：所述工字轮轴机构（2）包括工字轮轴（2.1），所述工字轮轴（2.1）的一端通过轴承（2.2）安装在设置于机架（1）上的轴承座（2.3）上，所述工字轮轴（2.1）的另一端设置有快夹接头（2.4），所述工字轮轴（2.1）的中部设置有用于对工字轮（15）进行定位的定位盘（2.5）。