[发明专利]一种基于主动隔振器的转动惯量测量方法及系统

权利要求书

1.一种基于主动隔振器的转动惯量测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1采用两个以上的主动隔振器在不同位置支撑负载，以负载质心为原点建立坐标系；各主动隔振器同时对负载进行激励，并控制其出力幅值使负载仅沿i轴转动，i轴为所建立坐标系中任一坐标轴，测量此时各支撑点处负载的响应幅值；

S2停止激励，在负载质心两侧等距处各放置一个标准质量块，各主动隔振器再同时对负载进行激励，并控制其出力幅值使负载仍仅沿i轴转动，测量此时各支撑点处负载的响应幅值；

S3任选一支撑点，根据S1中该支撑点处主动隔振器的出力幅值f_m和负载的响应幅值v_m，以及S2中该支撑点处主动隔振器的出力幅值f_m′和负载的响应幅值v_m′，得到负载添加标准质量块前绕i轴转动时的转动惯量为：

其中，m为标准质量块的质量，l_i为标准质量块质心到i轴的距离。

2.如权利要求1所述的基于主动隔振器的转动惯量测量方法，其特征在于，所述S1和S2中，由负载在其质心处的合力幅值关系式和合力矩幅值关系式确定出力系数，按此出力系数确定各主动隔振器的出力幅值。

3.如权利要求1所述的基于主动隔振器的转动惯量测量方法，其特征在于，所述S1中各主动隔振器的激励频率相同，S2中各主动隔振器的激励频率相同。

4.如权利要求3所述的基于主动隔振器的转动惯量测量方法，其特征在于，各主动隔振器的激励频率大于负载和所有主动隔振器所构成整体固有频率的10倍。

5.如权利要求1所述的基于主动隔振器的转动惯量测量方法，其特征在于，所述S2中放置的两个标准质量块的质心与负载质心在同一条直线上，且该直线与所建立的坐标轴不重合。

6.一种用于实现如权利要求1-5任一项所述方法的系统，其特征在于，包括控制器和两个以上的主动隔振器，其中，所述控制器与所有所述主动隔振器相连，用于控制各主动隔振器，以及接收和处理其数据；所述主动隔振器包括执行器、传感器和弹簧，所述执行器用于对负载施加力，所述传感器用于测量负载的响应幅值，所述弹簧用于支撑负载。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，每个主动隔振器中所述执行器的数量为两个，分别用于对负载施加重力方向的力和水平方向的力；所述传感器数量与所述执行器数量相同，并布置在相应位置。