[发明专利]一种具有自动限位装置的转台

说明书

本发明公开了一种具有自动限位装置的转台，所述转台包括转盘、底座，转盘能够转动的连接底座上，转盘的底面设有移动挡块，底座上设有能够限制移动挡块转动的限位机构，所述限位机构包括接近开关和限位件，沿旋转方向上，接近开关设置在限位件前，接近开关与控制器连接，控制器连接控制转盘转动的电机；所述限位件具有两个工位，工位一：第一端位置高，第二端位置低，工位二：第一端位置低，第二端位置高，移动挡块能够由位置低的一端端通过限位件而被限位在位置高的一端。本发明的有益效果：通过限位机构与接近开关双重保护的冗余设计，可以在接近开关失效的时候，采用机械限位，提高回转限位的可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及一种转台，尤其涉及的是一种能够自动限位的转台。

背景技术

随着科技和装备制造能力的发展，转台的应用越来越广泛。转台的旋转分为连续旋转和有限回转角度范围的旋转。对于有限运动角度范围旋转的转台，必须配有限位装置来防止转台继续运动，从而转台进行保护避免损坏；当转台回转范围小于±180°时，转台整个运动行程不足一周，转台运动到极限位置后还有足够的空间安装机械限位装置；当转台回转范围大于±180°时，转台回转行程超过一周，转台运动到极限位置后没有空间安装限位装置，这种情况下转台限位装置的形式比较特殊。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有的限位装置不能满足转台的要求。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：本发明一种具有自动限位装置的转台，所述转台包括转盘、底座，转盘能够转动的连接底座上，转盘的底面设有移动挡块，底座上设有能够限制移动挡块转动的限位机构，所述限位机构包括接近开关和限位件，沿旋转方向上，接近开关设置在限位件前，接近开关与控制器连接，控制器连接控制转盘转动的电机；

所述限位件具有两个工位，工位一：第一端位置高，第二端位置低，工位二：第一端位置低，第二端位置高，移动挡块能够由位置低的一端通过限位件而被限位在位置高的一端。

本发明通过限位机构与接近开关双重保护的冗余设计，可以在接近开关失效的时候，采用机械限位，提高回转限位的可靠性和安全性。

优选的，所述移动挡块的转动范围为-180°至180°之间。

优选的，所述移动挡块的转动范围为-340°至340°之间。

通过两个限位机构配合使用，使转台能够通过±180°位置，可在±180°至±340°范围内的任意限位角度实现转台的自动限位，无需人工干预，提高转台的安全性。

优选的，所述限位件包括弹簧片、挡块、转轴、安装板，安装板安装在底座上，挡块通过转轴与安装板活动连接，弹簧片竖直的安装在安装板的两侧，挡块上设有凹槽，弹簧片设有与凹槽对应的凸起，当其中一侧的弹簧片的凸起卡入凹槽时，另一侧的弹簧片的凸起未卡入凹槽，且凸起卡入凹槽的一侧位置低于凸起未卡入凹槽的一侧。

利用弹簧片的凸起与挡块的凹槽配合使用，简单使用方便，便于推广使用。

优选的，所述挡块为对称结构的V形挡块，其对称线处设有用于穿过转轴的圆孔，其顶面和底面均呈V形，其两端设有开口朝外的凹槽。

V型结构便于实现一端高、一端低的设置，简单，易操作。

优选的，所述安装板为前后、左右均对称的结构，包括间隔设置的前侧板和后侧板，所述转轴依次穿过安装板的前侧板、V形挡块、后侧面，并转动连接在前侧板和后侧板上，前侧板与后侧板之间为贯穿的、顶面开口的通道，通道的底面呈与V形挡块底面对应的V形面。