[发明专利]一种铁路养护工作装置框架及其相应的养护作业方法

权利要求书

1.一种铁路养护工作装置框架，其特征在于：包括内旋转横移装置(1)、外旋转横移装置(2)，作业单元安装架(3)，内旋转横移装置(1)外部连接外旋转横移装置(2)，内旋转横移装置(1)及外旋转横移装置(2)分别连接作业单元安装架(3)。

2.如权利要求1所述的铁路养护工作装置框架，其特征在于：外旋转横移装置(2)采用伸缩臂结构。

3.如权利要求2所述的铁路养护工作装置框架，其特征在于：伸缩臂结构沿作业方向布置于作业位置前后方，每侧至少布置一套。

4.如权利要求1或2所述的铁路养护工作装置框架，其特征在于：内旋转横移装置(1)包括内旋转装置(11)、内横移装置(12)，内横移装置(12)与内旋转装置(11)连接。

5.如权利要求4所述的铁路养护工作装置框架，其特征在于：内旋转装置(11)包括内固定梁(111)和内旋转梁(112)，内固定梁(111)和内旋转梁(112)连接。

6.如权利要求5所述的铁路养护工作装置框架，其特征在于：内固定梁(111)连接于内固定框(114)，且内固定梁(111)与内固定框(114)均连接于养路机械车体。

7.如权利要求5或6所述的铁路养护工作装置框架，其特征在于：内旋转驱动机构(116)一端与内旋转梁(112)连接，另一端与内固定框(114)连接。

8.一种铁路养护作业方法，其特征在于，包括：

步骤S1:内横移装置(12)带动内作业单元安装架(31)移动，实现横移动作；

步骤S2:内旋转装置(11)带动内作业单元安装架(31)移动，实现旋转动作；

步骤S3:外横移装置(22)带动外作业单元安装架(32)移动，实现横移动作；

步骤S4:外旋转装置(21)带动外作业单元安装架(32)移动，实现旋转动作；

顺序执行步骤S1、S2，或仅执行步骤S1或步骤S2之一，或依次执行步骤S2、步骤S1，以完成内作业单元安装架31的横移和/或旋转；或顺序执行步骤S3、S4，或仅执行步骤S3或步骤S4之一，或依次执行步骤S4、步骤S3，以完成外作业单元安装32的横移和/或旋转。

9.一种铁路养护作业方法，其特征在于，包括：

步骤P1:连接锁定内作业单元安装架(31)和外作业单元安装架(32)；

步骤P2:内横移装置(12)带动内作业单元安装架(31)、外作业单元安装架(32)移动，实现横移动作；

步骤P3:内旋转装置(11)带动内作业单元安装架(31)、外作业单元安装架(32)移动，实现旋转动作；

顺序执行步骤P1、P2、P3，或顺序执行步骤P1、P3、P2，或仅顺序执行步骤P1、P2或P1、P3，以完成内作业单元安装架(31)和外作业单元安装架(32)的横移和/或旋转。

10.一种铁路养护作业方法，其包括：

步骤Q1:连接锁定内作业单元安装架(31)和外作业单元安装架(32)；

步骤Q2:外横移装置(22)带动内作业单元安装架(31)、外作业单元安装架(32)移动，实现横移动作；

步骤Q3:外旋转装置(21)带动内作业单元安装架(31)、外作业单元安装架(32)移动，实现旋转动作；

顺序执行步骤Q1、Q2、Q3，或顺序执行步骤Q1、Q3、Q2，或仅顺序执行步骤Q1、Q2或Q1、Q3，以完成内作业单元安装架(31)和外作业单元安装架(32)的横移和/或旋转。