[发明专利]一种无人巡逻艇

说明书

本申请提供一种无人巡逻艇，本发明中在甲板表面的两侧设置有防浪涌装置，在遇到极端天气，可以通过驱动组件驱动连接杆的另一端，并使得防浪浮筒以连接杆与固定支架的连接处为支点旋转，进而使得防浪浮筒的底部与水面线齐平；故可以使得提高了艇体运动过程的稳定性；在艇体上设置太阳能电板，并为艇体上的电器元件供电，提高了无人艇的续航能力；水面线下也设置了下护舷并且形成球鼻艏，以减小兴波阻力，而且在下护舷间隔处形成微小波浪，以抵消船艏波和船艉波，故可以最大程度降低兴波阻力。

技术领域

本发明涉及无人艇领域，尤指一种无人巡逻艇。

背景技术

近些年来，随着航海领域的逐步扩大，提升海域的安全以及对于突然情况的提前应对，故海上巡逻是必不可少的，目前的巡逻艇在执行任务时，通常需要人员驾驶，耗费一定的人力物力，并且，在不安全水域执行任务存在会造成人员伤亡事故的风险，而无人艇凭借其体积小、无人驾驶、行动快速等优势在海战中显得尤为重要，但是，在利用无人巡逻艇在巡逻过程中，存在稳定性差、难以对其位姿进行定位且续航能力受限等问题；

而且在船舶行驶时，船艏对水施加压力，把水劈开而前进，于是就激起了一组随船前进的波浪，这就是首波。船艉在前进时，水中留出了一个低压区，成为波谷，形成了一组由船艉引起的波浪，称为尾波。由于船舶航行时，船体兴起了首波和尾波，需要能量，形成了兴波阻力，则对巡逻艇造成一定的阻力。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种无人巡逻艇，可以使得提高了艇体运动过程的稳定性；太阳能电池板并为艇体上的电器元件供电，提高了无人艇的续航能力，在下护舷间隔处形成微小波浪，以抵消船艏波和船艉波，故可以最大程度降低兴波阻力。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种无人巡逻艇，包括主艇体，所述主艇体的艇艉下方设有喷水推进器，主艇体的甲板表面设有太阳能电板、通讯天线、监控摄像设备、麦克风、扬声器、防浪涌装置，且主艇体内设有GPS装置、控制箱；所述防浪涌装置包括驱动组件、防浪浮筒、设置在甲板表面两侧的固定支架，其中每个固定支架上设置有连接杆，且所述连接杆的中部与固定支架铰接，且所述连接杆的一端与防浪浮筒的内侧面固定连接，驱动组件与所述连接杆的另一端驱动连接并使得防浪浮筒以连接杆与固定支架的连接处为支点旋转，进而使得防浪浮筒的底部与水面线齐平；其中主艇体两侧的上边缘设置有若干个上护舷，其中主艇体两侧的下端设置有若干个位于水面线以下的下护舷，且相邻的下护舷之间留有间距；其中所述太阳能电板的输出端分别与控制箱、通讯天线、监控摄像设备、麦克风、扬声器、GPS装置、驱动组件的输入端连接，且所述控制箱与通讯天线双向通信连接，且所述控制箱的输出端分别与扬声器、驱动组件的输入端连接，所述麦克风、监控摄像设备、GPS装置的输出端均与控制箱的输入端连接。

进一步，所述驱动组件包括推动气缸，所述推动气缸的活动端竖直向上放置并与连接杆远离防浪浮筒的一端连接。

进一步，所述防浪浮筒与主艇体平行设置，且位于主艇体两侧呈对称分布；防浪浮筒呈锥形头结构，其方向与主艇体方向一致。

进一步，所述防浪浮筒的外侧面包裹有一层防护层，所述防护层包括由外至内依次粘合的丁腈橡胶层、玻璃网格纤维层、ABS树脂层。

进一步，所述甲板表面还设置有信号灯支撑架，且所述信号灯支撑架的上端设置有警示信号灯，所述太阳能电板的输出端与警示信号灯的输入端连接，且所述控制箱的输出端与警示信号灯的输入端连接。

进一步，若干个上护舷均位于同一个水平面上；若干个下护舷均位于同一个水平面上，且相邻的下护舷之间留有间隔。

本发明的有益效果在于：

1.本发明中在甲板表面的两侧设置有防浪涌装置，在遇到极端天气，可以通过驱动组件驱动连接杆的另一端，并使得防浪浮筒以连接杆与固定支架的连接处为支点旋转，进而使得防浪浮筒的底部与水面线齐平；故可以使得提高了艇体运动过程的稳定性；