[发明专利]一种刮板取料机的流量实时控制方法及系统

权利要求书

1.一种刮板取料机的流量实时控制方法，其特征在于，所述流量实时控制方法包括：

实时检测刮板旋转方向一侧的料面长度；

计算单位时间内的取料体积；

根据不同物料的密度及所述取料体积计算所述刮板取料机的当前取料流量；

将预设的取料流量与当前的所述取料流量进行对比；

根据预设的取料流量与当前的所述取料流量对比结果对刮板的旋转角速度进行调节；

所述取料体积表示为：

其中，V为当前的取料体积，L为料面长度，β为上一层取料与当前层取料时的俯仰角度差值，a为单位时间旋转角度。

2.一种刮板取料机的流量实时控制系统，其特征在于，该流量实时控制系统包括：

料面长度检测模块，用于实时检测刮板旋转方向一侧的料面长度；

第一计算模块，用于计算单位时间内的取料体积；

第二计算模块，用于根据不同物料的密度及所述取料体积计算所述刮板取料机的当前取料流量；

对比模块，用于将预设的取料流量与当前的所述取料流量进行对比；

调节模块，用于根据预设的取料流量与当前的所述取料流量对比结果对刮板的旋转角速度进行调节；

所述取料体积表示为：

其中，V为当前的取料体积，L为料面长度，β为上一层取料与当前层取料时的俯仰角度差值，a为单位时间旋转角度。

3.一种刮板取料机的流量实时控制系统，其特征在于，该流量实时控制系统包括：

激光扫描仪，用于检测刮板旋转方向一侧的料面长度；

工控机，用于计算单位时间内的取料体积，所述工控机还用于根据不同物料的密度及所述取料体积计算所述刮板取料机的当前取料流量，同时所述工控机还用于将预设的取料流量与当前的所述取料流量进行对比；

PLC控制器，用于根据预设的取料流量与当前的所述取料流量对比结果对刮板的旋转角速度进行调节；

所述取料体积表示为：

其中，V为当前的取料体积，L为料面长度，β为上一层取料与当前层取料时的俯仰角度差值，a为单位时间旋转角度。

4.根据权利要求3所述的一种刮板取料机的流量实时控制系统，其特征在于，该流量实时控制系统还包括保护罩，所述激光扫描仪设置于所述保护罩内。