[发明专利]用于在总线通信时进行错误处理的方法以及总线通信系统

说明书

本发明涉及用于在按照总线协议在第一与第二总线成员之间进行总线通信时进行错误处理的方法。在该方法中的总线协议定义了至少一个针对错误的总线错误代码和具有总线数据域的总线消息。如果第一总线成员识别出错误，则实施如下步骤。第一总线成员将补充有总线错误代码的对错误的错误标识存储在第一总线成员中，产生第一总线消息并且将总线错误代码写入到第一总线消息的总线数据域中。第二总线成员通过总线错误代码触发地产生第二总线消息，该第二总线消息具有用于传送错误标识的询问。第一总线成员通过该询问触发地产生第三总线消息，并将存储的错误标识写入到第三总线消息的总线数据域中。第二总线成员通过分析总线错误代码和错误标识来标识错误。

技术领域

本发明涉及一种用于在按照总线协议在第一总线成员与第二总线成员之间进行总线通信时进行错误处理的方法。在该方法中的总线协议定义了至少一个针对错误的总线错误代码和具有总线数据域的总线消息。如果第一总线成员识别出错误，则实施如下步骤。第一总线成员产生第一总线消息并且将总线错误代码写入到第一总线消息的总线数据域中。第一总线消息从第一总线成员传送到第二总线成员。第二总线成员通过分析总线错误代码来标识错误。

另一方面，本发明也涉及一种总线通信系统，该总线通信系统具有第一总线成员、第二总线成员和总线。第一总线成员和第二总线成员被构造用于按照总线协议彼此间通过总线来进行总线通信。如在该方法中那样，总线协议定义了至少一个针对错误的总线错误代码和具有总线数据域的总线消息。第一总线成员被构造用于识别错误，而且被构造用于通过识别出错误来触发地产生第一总线消息并且将总线错误代码写入到第一总线消息的总线数据域中。第二总线成员被构造用于通过分析总线错误代码来标识错误。

背景技术

具有总线成员的总线通信系统例如被用在过程自动化中。过程自动化致力于工业过程的自动化，诸如生产过程的自动化。工业过程通过执行器来影响并且通过传感器来监控。执行器例如是调整机构和阀门，而传感器例如是流量计、料位计、温度计、压力计、分析测量仪、气体测量仪或者蒸汽测量仪。流量计例如是磁感应流量计，用于测量经过测量管的介质的流量。对工业过程的控制通过控制和/或管理系统借助于执行器和传感器来实现。通过由控制和/或管理系统对执行器和传感器的集中的可控制性才可能合理地进行过程自动化。

为了进行控制，需要一方面传感器和执行器与另一方面控制和/或管理系统之间进行通信。传感器与执行器彼此间常常也需要进行通信。因此，工业设施的传感器、执行器和控制和/或管理系统大多构造为总线成员，这些总线成员通过总线来彼此间进行通信并且以这种方式构成总线通信系统。总线需要传输介质，该传输介质优选地是有线的，即具有电导体。通信是对数据、即信息的传送。这些数据可以是有效数据、诸如测量值和参数值，或者可以是指令，诸如如下指令：执行测量来确定测量值、设置用于将测量仪校准的参数值或者传送总线消息。优选地，传感器和执行器也构造为现场设备。总线成员具有总线接口，用于连接到总线上并且用于通过总线进行通信。

按照总线协议来进行在总线成员之间的总线通信。总线协议定义了具有总线数据域的总线消息。在总线数据域内，任意的数据在总线成员之间被传送。在总线数据域内的数据例如是有效数据或者指令。例如，第一总线成员将数据写入到总线消息的总线数据域中，接着该总线消息从第一总线成员传送到第二总线成员，第二总线成员从总线数据域中读取数据并且对这些数据进行处理。对总线消息的写入、传输和读取在总线协议中定义。对所读出的数据的处理例如留给总线成员的设计。

因为在传送总线消息时以及也在处理总线消息时出现错误，所以需要错误处理，对错误的标识尤其也属于此。为此，总线协议定义了至少一个总线错误代码。按照该定义，总线错误代码被分配给错误。如果一个总线成员识别出错误，则该总线成员将被分配给该错误的错误代码写入到总线消息的总线数据域中。该总线成员构造为：识别错误并且将属于所识别出的错误的总线错误代码写入到总线消息的总线数据域中。在将这种总线消息传送给另一总线成员之后，该另一总线成员通过分析在该总线消息的总线数据域内的总线错误代码来标识错误。错误是非期望的偏差，并且例如在经由总线来传输总线消息时在该总线消息中出现或者在总线成员中处理总线消息时出现。