[发明专利]手雷多发自动装药设备

说明书

本发明涉及一种手雷多发自动装药设备，属于军工产品生产领域。包括设备架体、定位旋转机构、模盘传输机构和捣药装置；其中模盘传输机构安装在设备架体中部；定位旋转机构安装在设备架体下半部，模盘传输机构的下方；捣药装置安装在设备架体上半部，模盘传输机构的上方。当模盘传输机构带动模盘传输至捣药装置下方时，定位旋转机构顶升，将模盘顶升定位并带动旋转，同时捣药装置的主冲头、侧冲头和刮药机构进行捣药。优点在于：结构新颖、简单，操作方便；消除安全隐患，提高生产的安全性；降低劳动强度，替代人工操作，完成自动化生产，进一步提升安全生产管理水平及生产效率。

技术领域

本发明涉及军工产品生产领域，特别涉及一种手雷多发自动装药设备。

背景技术

目前，国内各相关军工厂在手雷生产领域均没有自动装药设备，由于所用炸药具有可揉搓成团、高粘度、易粘附等物理特性，故生产过程中炸药捣入弹体等操作均由人工进行。这种方式存在的主要问题是：1、操作人员较多；2、劳动强度大，生产效率低；3、操作人员直接接触炸药，没有实现人机隔离，人员危险性大，无法满足安全生产及安全定员的要求，亟待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动捣装药设备，解决了现有技术存在的上述问题。本发明将炸药自动捣入弹体当中，提高了生产效率及手雷生产的自动化程度，并且结构简单，操作方便。本发明完成手雷多发自动捣装药，实现了关键危险工序人机隔离，解决了生产过程中存在的安全隐患，达到了安全定员要求，具有安全、可靠，降低劳动强度等特点。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

手雷多发自动装药设备，包括设备架体、定位旋转机构、模盘传输机构和捣药装置；

所述模盘传输机构安装在设备架体中部；所述定位旋转机构安装在设备架体下半部，位于模盘传输机构的下方；所述捣药装置安装在设备架体上半部，位于模盘传输机构的上方；所述模盘传输机构的模具由拉模气缸驱动进入捣药刮药工位，并由顶升气缸驱动定位销轴与其结合，再由推拉气缸通过齿条齿轮机构驱动其旋转，所述捣药装置的主冲头、侧冲头和刮药机构分别由主气缸、侧气缸和拉模气缸驱动交替进行捣药和刮药，将模具中的炸药完全捣入弹体内。

进一步地，所述的定位旋转机构包括顶升气缸、下层安装板、齿条、齿轮、定位销轴、推拉气缸、导向光轴和上层安装板，其中，所述顶升气缸的活塞杆与下层安装板下表面连接，所述下层安装板四角与导向光轴活动配合连接，所述导向光轴用螺栓固定在设备架体下半部，所述上层安装板四角与下层安装板通过等高立柱连接；所述定位销轴转动连接在上层安装板上，所述齿轮转动连接在下层安装板和上层安装板上，所述齿轮、定位销轴、模具一一对应，所述推拉气缸安装在下层安装板侧面，其活塞杆与齿条相连接，齿条与齿轮啮合，齿轮通过滚珠式单向超越离合器与定位销轴连接。

进一步地，所述的模盘传输机构包括模盘小车、模具和拉模气缸，其中4个模具呈“田”字形安装在1个托盘上，2个托盘并排放置在1个模盘小车上，人工将炸药装到模具中，8个模具在模盘小车的位置与定位旋转机构中的定位销轴对应，所述拉模气缸与模盘小车连接并带动其平移。

进一步地，所述的捣药装置包括导轨、刮药机构、侧冲头、侧气缸、主冲头、安装架、侧冲头安装板、主冲头安装板、主气缸和上架体，其中导轨安装在上架体两侧立柱内侧，所述主气缸安装在上架体上方并与主冲头安装板连接，所述主冲头安装板两侧与导轨配合；4个刮药机构和4个主冲头与定位旋转机构中的定位销轴对应；4个主冲头侧面对应4个侧冲头，侧气缸和侧冲头安装在安装架上，2个侧冲头(18)与侧气缸通过侧冲头安装板相连接。

进一步地，所述刮药机构包括刮片、刮片座和刮片座安装杆，其中，刮片对称布置在刮片座四周。