[发明专利]一种自适应身高的人脸识别装置在审
| 申请号: | 201910540565.1 | 申请日: | 2019-06-21 |
| 公开(公告)号: | CN110210458A | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
| 发明(设计)人: | 邹健为;朱家岳;张克军 | 申请(专利权)人: | 上海灵至科技有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G07C9/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 201201 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 人脸识别装置 安装架 输出轴 摄像头 驱动组件 摄像组件 身高 自适应 人脸识别技术 锁具机械结构 控制电路板 安装方式 电机驱动 配合连接 人脸识别 上下转动 可旋转 灵活的 模块化 紧凑 电机 驱动 镜头 配合 | ||
本发明涉及人脸识别技术领域,具体涉及一种自适应身高的人脸识别装置,该人脸识别装置包括识别控制部,所述识别控制部包括识别控制电路板和摄像组件,所述识别控制部还包括驱动组件,所述驱动组件包括电机和由所述电机驱动旋转的输出轴;所述摄像组件包括安装架和设置在所述安装架上的摄像头,所述安装架与所述输出轴配合连接,在所述输出轴的驱动下带动所述摄像头上下转动。本发明利用可旋转角度的镜头,适用于不同身高的用户人脸识别;通过紧凑精巧的结构、模块化的设计与灵活的安装方式可与多样化的锁具机械结构配合。
技术领域
本发明涉及人脸识别技术领域,具体而言,涉及一种自适应身高的人脸识别装置。
背景技术
随着社会的发展和科技的进步,如今门锁领域也逐渐和高科技结合,取代了传统的钥匙开锁的结构,出现了人脸识别类的生物识别门锁,使得人们的房屋安全性有了很大的提高,现有的人脸识别门锁中用于识别人脸的摄像头为固定角度的,由于门锁是安装在家庭的入户门上,其高度在安装后即为固定难以变动的。但使用此门锁的用户身高可能有较大变动,因此固定不动的摄像头很难适配不同身高的用户,用户往往需要弯腰或者垫脚才能进入摄像头能拍到识别的镜头内。经调查发现,具备自主开门行为能力的用户身高一般分布在1.2-1.9m之间,为了较好地覆盖此身高范围,现新出现了一类可以适应不同身高使用者,然而其一般采用控制固定角度的摄像头上下平移的方法来与不同身高的开锁者对齐,且这种结构摄像头平移的轨道长,安装不方便,长期使用后还容易卡死损坏。
另一方面,现有的人脸识别门锁主要包括了带软件系统的人脸识别模块和机械结构部分,软件系统的研发更新难度大、周期长,且人脸识别模块一般为体积较大,安装方案单一,这也造成了与人脸识别模块匹配的机械结构部分结构单一,造成门锁的整体结构方案和安装方案难以推陈出新,难以满足市场多样化的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自适应身高的人脸识别装置,以解决现有技术中存在的问题,利用可旋转角度的镜头,适用于不同身高的用户人脸识别;通过紧凑精巧的结构、模块化的设计与灵活的安装方式可与多样化的锁具机械结构配合。
为了实现上述目的,本发明提供了一种自适应身高的人脸识别装置,该人脸识别装置包括识别控制部,所述识别控制部包括识别控制电路板和摄像组件,所述识别控制部还包括驱动组件,所述驱动组件包括电机和由所述电机驱动旋转的输出轴;所述摄像组件包括安装架和设置在所述安装架上的摄像头,所述安装架与所述输出轴配合连接,在所述输出轴的驱动下带动所述摄像头上下转动。
可选地,所述摄像头设于所述安装架正面,所述安装架侧面伸出设有输出轴孔,所述输出轴匹配插入所述输出轴孔内并带动所述安装架转动。
可选地,所述驱动组件还包括齿轮传动系,所述齿轮传动系包括第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮的齿轮轴与所述电机相连;所述第二齿轮由所述第一齿轮带动,所述输出轴为所述第二齿轮的齿轮轴。
可选地,所述齿轮系中包括换向齿轮,所述换向齿轮为以所述齿轮盘中面为中心面对称的正反两边相同的齿轮,所述换向齿轮的齿轮盘的两面分别设有与其齿轮轴同心的圆弧形的第一限位槽和第二限位槽;所述第一限位槽和第二限位槽的对称轴分别为第一对称轴和第二对称轴,以水平面为基准面,所述第一对称轴与水平面所成夹角为第一限位角,所述第二对称轴与水平面所成夹角为第二限位角,所述第一限位角不完全等于第二限位角。
可选地,所述驱动组件还包括齿轮箱,所述齿轮传动系安装于所述齿轮箱内,所述齿轮箱上设有通孔供所述齿轮系中齿轮的齿轮轴伸出;所述齿轮箱内侧配合所述换向齿轮的位置伸出有限位柱,所述限位柱安装在所述齿轮箱上时,所述限位柱插入所述第一限位槽或第二限位槽内,限位柱随着所述换向齿轮的转动在所述第一限位槽或第二限位槽的范围内滑动。
可选地,所述换向齿轮为所述第一齿轮或第二齿轮。
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