[发明专利]手功能康复训练系统

权利要求书

1.手功能康复训练系统，包括肌电信号采集模块、控制器、计算机和手康复训练器，其特征在于：

所述肌电信号采集模块，用于对患者手部肌肉生物肌电信号进行采集，并将信号传输给控制器；

所述控制器，用于接收肌电信号采集模块输入的信号，并进行信号处理，并将处理数据传输给计算机；

所述计算机，用于对手康复训练器训练参数进行设定，以及训练过程中的信息显示；

所述手康复训练器，包括机械手臂壳体及与其相连接的机械手指训练机构；

其中，所述机械手指训练机构包括并排固定设置在手臂壳体前端的食指训练机构、中指训练机构、无名指训练机构和小拇指训练机构，以及固定设置在手臂壳体侧端的拇指训练机构；

所述机械手指训练机构与所述计算机建立通信连接，用于接收计算机发出的训练指令并执行相应动作；

所述拇指训练机构和小拇指训练机构结构相同，拇指训练机构包括拇指电动推杆、拇指关节滑动架、拇指关节驱动件，所述拇指电动推杆的伸缩端与拇指关节驱动件相连接，并驱动所述拇指关节驱动件在所述拇指关节滑动架中滑动，所述拇指关节驱动件上连接有用于固定拇指关节的拇指关节固定件，所述拇指关节驱动件控制拇指关节，可以带动拇指关节做弯曲或伸直动作；

所述食指训练机构、中指训练机构和无名指训练机构结构相同，食指训练机构包括手指电动推杆、手指近指端关节滑动架、手指近指端关节驱动件、连杆机构、手指远指端关节滑动架和手指远指端关节驱动件，所述手指电动推杆的伸缩端与手指近指端关节驱动件相连接，并驱动所述手指近指端关节驱动件在所述手指近指端关节滑动架中滑动，所述手指近指端关节驱动件上连接有用于固定人手近指关节的手指近指端固定件，所述手指近指端关节驱动件控制人手近指关节，可以带动人手近指关节做弯曲或伸直曲动作，所述手指近指端关节驱动件与所述手指远指端关节滑动架通过手指近指端固定件进行固定连接，所述手指近指端关节滑动架通过连杆机构连接所述手指远指端关节驱动件，所述手指远指端关节驱动件上连接有用于固定人手远指关节的手指远指端固定件，手指近指端关节驱动件控制人手近指关节动作后，同时带动手指远指端关节滑动架动作，通过连杆机构带动手指远指端关节驱动件在手指远指端关节滑动架中滑动来控制人手远指关节，可以带动人手远指关节做弯曲或伸直动作。

2.根据权利要求1所述的手功能康复训练系统，其特征在于：所述肌电信号采集模块包括EMG肌电传感器和电极片，所述EMG肌电传感器的输入端连接电极片，输出端连接控制器。

3.根据权利要求1所述的手功能康复训练系统，其特征在于：拇指训练机构还包括第一固定座，所述拇指关节滑动架上设置有呈弧形状的第一导向槽，所述拇指关节驱动件一端设置有第一铰轴，所述第一铰轴与所述拇指电动推杆的伸缩端进行铰接，所述拇指电动推杆的固定端所述拇指关节驱动件远离第一铰轴的下端两侧壁设置有沿第一导向槽滑动的第一转动杆。

4.根据权利要求1所述的手功能康复训练系统，其特征在于：所述手指近指端关节滑动架上设置有呈弧形状的第二导向槽，所述近指端关节滑动架顶部设置有第一销轴，所述手指近指端关节驱动件一端设置有多个第二铰轴，所述第二铰轴与所述手指电动推杆的伸缩端进行铰接，所述手指近指端关节驱动件远离第二铰轴的下端两侧壁设置有沿第二导向槽滑动的第二转动杆。

5.根据权利要求1所述的手功能康复训练系统，其特征在于：所述手指远指端关节滑动架包括两导向片，两导向片的一端分别固定在手指近指端关节驱动件的两侧壁，两导向片的另一端通过第二销轴进行固定，两个所述导向片上均设置有呈弧形状的第三导向槽，两个所述导向片中部设置有用于固定所述导向片的第三铰轴，所述连杆机构的初始端铰接在第一销轴上，所述连杆机构的中部铰接在第三铰轴上，所述连杆机构的末端与所述手指远指端关节驱动件进行铰接，所述手指远指端关节驱动件上设置有沿第三导向槽滑动的第三转动杆。